工業(yè)機器人系統(tǒng)特點介紹

　　工業(yè)機器人系統(tǒng)特點，工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

　　(1)自動化輸送線：將產(chǎn)品自動輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動循環(huán);設(shè)有電機過載保護，驅(qū)動鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機器人系統(tǒng)：通過機器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達到較高的自動化程度;機器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動化立體倉儲供料系統(tǒng)：自動規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時向裝配生產(chǎn)線輸送，同時能夠?qū)崟r對庫存原料進行統(tǒng)計和監(jiān)控。

機器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機器人的零部件還是整個機器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時，機器人價格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機器人。

利用焊接機器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。