超短基線定位系統(tǒng)

USBL（超短基線定位系統(tǒng)）是一種水下定位技術(shù)，被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面，主要用于確定ROV、AUV、潛水員、水下其他載體的水下位置。

超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上，應(yīng)答器固定在水下的載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個聲脈沖，應(yīng)答器收到后，回發(fā)聲脈沖，接收基陣收到后，測量出X、Y兩個方向的相位差，并根據(jù)聲波的到達時間計算出水下裝置到基陣的距離R，從而計算得到水下探測器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測器的深度。

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USBL系統(tǒng)

USBL系統(tǒng)所采用的技術(shù)為相控測量技術(shù)，即通過測時得到目標(biāo)距；通過相位測量測得目標(biāo)的水平幾垂直角度，進而確定目標(biāo)的相對位置。由于USBL系統(tǒng)的基線非常短，因此其測量角度的分辨率不可能很高，因此該技術(shù)系統(tǒng)所能提供的定位精度隨斜距的增加而降低。采用常規(guī)模擬聲學(xué)技術(shù)的系統(tǒng)測距精度通常為20-30厘米。

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LBL(長基線)定位技術(shù)

長基線定位技術(shù)是當(dāng)前高1精度定位的可靠的技術(shù)手段，是為深海海洋工程施工、模塊安裝、管線鋪設(shè)和對接；高1精度拖體定位跟蹤、ROV定位導(dǎo)航、DP船聲學(xué)定位參照、AUV定位跟蹤、遙控等等提供厘米級定位的技術(shù)方案。廣泛地應(yīng)用于海洋石油領(lǐng)域等。

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聲學(xué)定位技術(shù)應(yīng)用

聲學(xué)定位技術(shù)是國民經(jīng)濟建設(shè)的基本技術(shù)，具有廣泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油氣開發(fā)、海底光纜管線鋪設(shè)及維護等工程，提供水下導(dǎo)航定位技術(shù)支持。

大洋調(diào)查——利用深拖設(shè)備如ROV、UUV、AUV等進行深海礦產(chǎn)資源的探測和開發(fā)。

其他方面——海洋災(zāi)害性地質(zhì)研究、水下考古探測等，需要聲學(xué)定位系統(tǒng)為其資料提供準(zhǔn)確的空間位置。

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