機(jī)器人安全剎車器步進(jìn)電機(jī)剎車

微型電磁制動(dòng)器剎車器在工業(yè)機(jī)器人上的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人關(guān)于機(jī)器人分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，步進(jìn)電機(jī)剎車器，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、裝配機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人、凈室機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。本文關(guān)注的即是工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

臺(tái)灣仟岱有限公司生產(chǎn)的微型電磁制動(dòng)器，微型電磁剎車器，57步進(jìn)電機(jī)剎車器如何接線，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人上，仟岱小型安全剎車器系列產(chǎn)品型號(hào)有：

安全剎車器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全剎車器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制動(dòng)器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

失電安全制動(dòng)器ALS0S2AW

失電安全制動(dòng)器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人手臂

失電安全制動(dòng)器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW的勵(lì)磁線圈接通額定電壓（DC）時(shí)，電磁力吸合銜鐵，使銜鐵與制動(dòng)盤(pán)脫離（釋放），這時(shí)傳動(dòng)軸帶著制動(dòng)盤(pán)正常運(yùn)轉(zhuǎn)或啟動(dòng)，當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)分離或斷電時(shí)，制動(dòng)器也同時(shí)斷電，此時(shí)彈簧施壓于銜鐵，迫使制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)與銜鐵及法蘭盤(pán)之間產(chǎn)生摩擦力矩，使傳動(dòng)軸快速停轉(zhuǎn)。因制動(dòng)器是在失電狀態(tài)制動(dòng)，因而以“失電制動(dòng)”而冠名。

如果失電安全制動(dòng)器(斷電安全剎車器)散熱環(huán)境較差，傳動(dòng)軸又是長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作時(shí)，若條件允許，則可在制動(dòng)器工作后，步進(jìn)電機(jī)剎車失控，保持電壓轉(zhuǎn)換為70%-80%的額定電壓，以減少發(fā)熱。

工業(yè)機(jī)器人手臂是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)器人手臂是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

臺(tái)灣仟岱失電安全制動(dòng)器(斷電安全剎車器)ALS0S2AW，扭力2NM，DC24V供電，斷電保護(hù)

臺(tái)灣仟岱斷電剎車器安裝注意事項(xiàng)：

1、轉(zhuǎn)子轂固定

請(qǐng)使用螺栓和卡簧相對(duì)于軸固定，使其不與電樞、定子接觸?；ㄦI轂型有可能與電樞接觸，故請(qǐng)注意 J 的尺寸。

2、本體安裝

安裝制動(dòng)器所需使用的螺栓和螺釘類，黃山市步進(jìn)電機(jī)剎車，請(qǐng)使用螺紋粘合劑進(jìn)行防松處理。另外，為防止松動(dòng)，可同時(shí)使用錐形

彈簧墊圈，但不可使墊圈接觸電樞。

3、軸

軸的公差請(qǐng)采用 h7 級(jí)

4、制動(dòng)器安裝面的精度

請(qǐng)勿使定心接口部分與軸的同軸度（X）、制動(dòng)器安裝面與軸的垂直度（Y）超過(guò)允許值。

尺寸（機(jī)座號(hào)）

同軸度 垂直

57步進(jìn)電機(jī)剎車器如何接線-仟岱機(jī)電設(shè)備-黃山市步進(jìn)電機(jī)剎車由廣州仟岱機(jī)電設(shè)備有限公司提供。廣州仟岱機(jī)電設(shè)備有限公司實(shí)力不俗，信譽(yù)可靠，在廣東 廣州 的印刷設(shè)備等行業(yè)積累了大批忠誠(chéng)的客戶。仟岱機(jī)電設(shè)備帶著精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念和您攜手步入輝煌，共創(chuàng)美好未來(lái)！