15CrMo小口徑鋼管是一種較為特殊的管道材料，包括的使用范圍也非常廣泛，為常見的材質(zhì)是碳素鋼和不銹鋼兩種，更換產(chǎn)品的規(guī)格相對也是比較容易的，目前很多的15CrMo小口徑鋼管生產(chǎn)，依然沿用的是小批量的生產(chǎn)方式，這種制造方法應(yīng)該說時(shí)為普遍的一種，機(jī)械化的生產(chǎn)模式，一定程度上提升了15CrMo小口徑鋼管的生產(chǎn)效率，采用整個(gè)生產(chǎn)線作業(yè)的運(yùn)營模式，能夠大大提升產(chǎn)量。

生產(chǎn)15CrMo小口徑鋼管所用到的加熱爐，所采用的是環(huán)形加熱爐，除了這種加熱爐以外，還有其他種類的加熱爐，根據(jù)制作無縫鋼管的不同，在具體加熱方式上也是有差異的，在熱處理完成之后，還需進(jìn)行進(jìn)一步的加工，包括矯直，精整和檢驗(yàn)這幾個(gè)步驟，這樣才能保證15CrMo小口徑鋼管在出場時(shí)的質(zhì)量能保持在高水平，因此檢驗(yàn)的步驟。

測量數(shù)據(jù)的拼接。采用光學(xué)原理對物體進(jìn)行三維測量，測量一個(gè)物體需要4幅以上的測量圖像，然后將多視場的三維測量數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接（縫合）。數(shù)據(jù)拼接的實(shí)質(zhì)是將不同坐標(biāo)系的測量數(shù)據(jù)，通過平移、旋轉(zhuǎn)，統(tǒng)到一個(gè)坐標(biāo)系上，關(guān)鍵是求取不同坐標(biāo)系之間的平移矩陣和旋轉(zhuǎn)矩陣。

要實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確拼接，必須在測量15CrMo小口徑鋼管時(shí)，設(shè)置拼接標(biāo)志，按拼接標(biāo)志對測量數(shù)據(jù)之間進(jìn)行準(zhǔn)確定位和拼接。常用的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)拼接方法有轉(zhuǎn)臺拼接普通標(biāo)志點(diǎn)拼接、編碼標(biāo)志點(diǎn)拼接等。

測量數(shù)據(jù)的精簡和優(yōu)化。為了提高光學(xué)三維測量的精度，一般使用高分辨率的CCD攝像機(jī)對測量圖像進(jìn)行拍攝，其測量數(shù)據(jù)量大，影響曲面重構(gòu)的計(jì)算速度，必須根據(jù)被測15CrMo小口徑鋼管的形狀特征，對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡。測量數(shù)據(jù)精簡的內(nèi)容有：對數(shù)據(jù)拼接時(shí)兩幅圖像搭接部分的冗余數(shù)據(jù)的簡化；計(jì)算測量數(shù)據(jù)點(diǎn)的曲率，根據(jù)曲率精簡原理和被測物體的形狀特征，曲率小的部位多精簡數(shù)據(jù)，曲率大的部位少精簡數(shù)據(jù)，在精簡測量數(shù)據(jù)的過程中又保持被測物體的準(zhǔn)確形狀。

（1）在15CrMo小口徑鋼管或材料制造過程中進(jìn)行裂紋修復(fù)預(yù)處理。這類技術(shù)是裂紋產(chǎn)生以前在材料內(nèi)部進(jìn)行一些特殊處理，當(dāng)使用過程中材料內(nèi)部出現(xiàn)裂紋后，15CrMo小口徑鋼管，自動(dòng)對裂紋處進(jìn)行修復(fù)，消除裂紋。根據(jù)預(yù)處理是否改變材料本身成分又分為兩類：一是不改變材料本身的成分和結(jié)構(gòu)，僅僅是在制造過程中在材料內(nèi)部預(yù)先置入修復(fù)微結(jié)構(gòu)，當(dāng)使用過程中產(chǎn)生裂紋后，徵結(jié)構(gòu)產(chǎn)生修復(fù)劑修復(fù)裂紋；二是調(diào)整15CrMo小口徑鋼管材料成分或結(jié)構(gòu)，在材料中預(yù)先加入特殊成分，當(dāng)裂紋產(chǎn)生時(shí)，這些特殊成分向裂紋處轉(zhuǎn)移修復(fù)裂紋。

（2）在產(chǎn)生裂紋后進(jìn)行修復(fù)處理。分為人工修復(fù)和自修復(fù)。人工修復(fù)一般是采用能量補(bǔ)給的方式進(jìn)行修復(fù)，內(nèi)裂紋需要外界因素的作用才可以修復(fù)，如加熱、加壓、變形等。具體技術(shù)主要有脈沖電流修復(fù)、鉆孔修復(fù)、渦流修復(fù)、加壓高溫修復(fù)、變溫修復(fù)等。自修復(fù)主要是擬生修復(fù)。

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