主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機(jī)器人在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī)）的制造等。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

機(jī)械手可以減省工人、提、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。

多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。3）工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用價(jià)格（含機(jī)器人、調(diào)試、非標(biāo)設(shè)備、治具全包的情況）。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。

   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。國內(nèi)和進(jìn)口品牌機(jī)器人分離，中國機(jī)器人一般配置差異也非常大，同一個(gè)規(guī)格型號(hào)和包括的服務(wù)項(xiàng)目狀況下存有著5萬之內(nèi)的差異，就簡(jiǎn)易用海智工業(yè)機(jī)器人的1。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

1. 機(jī)臺(tái)可在大型機(jī)臺(tái)上用來直接夾取水口或取制品,也可同時(shí)取兩板模的制品和水口.減少機(jī)臺(tái)成本,經(jīng)濟(jì)實(shí)用型的選擇,具有機(jī)臺(tái)高度小的優(yōu)勢(shì),可在低矮廠房內(nèi)安裝;

2.手臂應(yīng)用倍速結(jié)構(gòu),手臂速度更快;1

3.手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長;

4.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;

5.小巧型掌上型控制器,操作簡(jiǎn)便,可設(shè)置100組程序;

6.機(jī)臺(tái)采用模內(nèi)快速,模外慢速,不影響成型周期,性能更穩(wěn)定,動(dòng)作更安全.

XZ回斜式雙臂單截系列機(jī)械手

1.機(jī)臺(tái)手臂采用高強(qiáng)度鋁型材,配合精密線型滑軌;重量輕,鋼性好,磨擦低,壽命長;

2.采用進(jìn)口組件,經(jīng)久耐用;

   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗(yàn)，儲(chǔ)備了技術(shù)過硬的員工隊(duì)伍。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨(dú)具特色的核心競(jìng)爭(zhēng)力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

建模理論柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個(gè)代表性的方程。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù)，從而使從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機(jī)械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形，同時(shí)變形的描述與系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的求解關(guān)系密切。

柔性體變形的描述主要有以下幾種：

1) 有限元法；

2) 有限段法；

3) 模態(tài)綜合法；

4) 集中質(zhì)量法；