作為水上典型的無(wú)人智能平臺(tái)系統(tǒng)，近年來(lái)，無(wú)人船備受世界重視。而隨著“海洋強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略的提出，我國(guó)無(wú)人船研發(fā)也邁入了新的階段，無(wú)人船應(yīng)用漸成趨勢(shì)。

無(wú)人船的關(guān)鍵技術(shù)在于感知、導(dǎo)航和控制這三個(gè)方向。感知技術(shù)為無(wú)人船提供了眼睛和耳朵;導(dǎo)航技術(shù)用來(lái)接近或規(guī)避某些目標(biāo)，W70水文測(cè)量無(wú)人船供應(yīng)商，相當(dāng)于航跡規(guī)劃或者是綜合避障;控制技術(shù)就是無(wú)人船的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行航線、航向的控制。

無(wú)人船測(cè)繪有三種應(yīng)用方式:一， 可遠(yuǎn)程控制測(cè)繪，比如現(xiàn)在坐在房間里就可用控制臺(tái)加電臺(tái)的方式來(lái)控制它，有點(diǎn)像遙控船;第二，可定向測(cè)繪，即無(wú)人船沿著在地圖.上軌跡點(diǎn)進(jìn)行作業(yè);第三，可自主測(cè)繪，即操作者在地圖上劃定區(qū)域，無(wú)人船可自主選擇很佳測(cè)繪方式，還可自主避障。

上海澄峰科技的產(chǎn)品包括環(huán)境監(jiān)測(cè)軟件平臺(tái)、無(wú)人船、浮標(biāo)、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準(zhǔn)系統(tǒng)、多參數(shù)水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng)等。

智能化主要體現(xiàn)為利用多傳感器融合處理技術(shù)、人工智能技術(shù)和控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)從人工干預(yù)到人工基本不干預(yù)，W70水文測(cè)量無(wú)人船多少錢，再到完全自主，逐步提升無(wú)人船的智能性。群體協(xié)同化主要體現(xiàn)為無(wú)人船之間的協(xié)同，無(wú)人船和人之間的協(xié)同，平頂山W70水文測(cè)量無(wú)人船，無(wú)人船和其他無(wú)人和有人系統(tǒng)協(xié)同，提升無(wú)人艇快速完成任務(wù)的能力。面向無(wú)人船的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)外正逐步形成需求分析、科學(xué)研究、驗(yàn)證、工程研制、實(shí)體驗(yàn)證和裝備生成的完備體系。

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