為了追求噴涂過(guò)程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀(jì)九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開(kāi)始引入機(jī)器人來(lái)代替噴涂機(jī)械，同時(shí)開(kāi)始使用機(jī)器人進(jìn)行內(nèi)表面的自動(dòng)噴涂。

　　在噴涂過(guò)程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。它采用最1新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對(duì)通過(guò)的工件外形進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器人自動(dòng)生成噴涂程序，無(wú)需人工干預(yù)，是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式，真正實(shí)現(xiàn)編程無(wú)人化。噴涂廢氣來(lái)自于稀釋劑的揮發(fā)，you機(jī)溶劑不會(huì)隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過(guò)程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機(jī)物（VOCs），這些物質(zhì)的危害性極大，被譽(yù)為人類的“隱形sha手”。特別是在無(wú)防護(hù)的情況下噴涂，作業(yè)場(chǎng)所空氣中苯濃度相當(dāng)高，對(duì)工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會(huì)導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問(wèn)題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

噴涂廢氣主要來(lái)自于噴涂和干燥過(guò)程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國(guó)家針對(duì)VOCs排放量的控制，出臺(tái)了征收揮發(fā)性有機(jī)物排污費(fèi)政策，按斤收費(fèi)。無(wú)論企業(yè)排放達(dá)標(biāo)與否，排污費(fèi)都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢(shì)必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問(wèn)題來(lái)了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風(fēng)量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機(jī)物。這種場(chǎng)所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國(guó)外較成熟的方法是：先將低濃度大風(fēng)量氣體濃縮成高濃度小風(fēng)量氣體，采用吸附法對(duì)低濃度常溫噴漆廢氣進(jìn)行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進(jìn)行處理。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。在整個(gè)工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

噴涂機(jī)器人很大的貢獻(xiàn)之一就是將噴涂工作者從危險(xiǎn)的工作環(huán)境和枯燥的工作狀態(tài)中替換出來(lái)，這樣可以減少公司在防護(hù)用具上的支出，并降低了后續(xù)因工作環(huán)境因素導(dǎo)致工人身體傷害的補(bǔ)償成本及法律成本。在機(jī)器人防爆方面，目前廣泛采用氣體正壓防爆方式，就是將機(jī)器人手臂上的電機(jī)等電器原件封閉在殼體內(nèi)，工作時(shí)殼體通入高于外界壓力的25pa的阻燃?xì)怏w，以防止工作環(huán)境可燃?xì)怏w的進(jìn)入，而且對(duì)殼體內(nèi)氣壓進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，這使得噴涂機(jī)器人的安全級(jí)別是很高的。機(jī)器人本身的靈活性決定了可以在高密度生產(chǎn)線或空間內(nèi)安裝，可以有地面、墻壁、導(dǎo)軌、頂棚等多種多樣的安裝方式，并且機(jī)器人的大小不同，可以選擇適合噴房尺寸的機(jī)器人，這樣使得噴漆室的面積縮小，節(jié)約了場(chǎng)地成本。噴涂的環(huán)境也是需要一定的能熬來(lái)維持的，空間的縮小能使得能耗的降低。

??的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。(1)為保證涂料固體含量參數(shù)穩(wěn)定(2)噴涂速度在噴涂軌跡程序編制過(guò)程中調(diào)整，一旦確定之后就基本不再變動(dòng)，只有在一些特定的情況下進(jìn)行調(diào)整，如噴涂遮蓋力特別差的色漆而噴槍流量接近上限時(shí)采用調(diào)低速度的方法較為有效。不僅如此，機(jī)器人由于噴涂的穩(wěn)定性和一致性，不會(huì)出現(xiàn)超范圍噴涂，這樣大大節(jié)約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴漆機(jī)器人工作范圍大、速度快、精度高,特別適合中小零件的噴涂,可與噴涂線系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè).柔性大,特別適合形狀復(fù)雜工件的內(nèi)外噴涂,噴漆機(jī)器人提高噴漆質(zhì)量和材料利用率,仿形噴漆軌跡精準(zhǔn),提高涂膜的均勻，合理使用資金是重要的原則，因此降低噴涂生產(chǎn)線的投入是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。譬如，保險(xiǎn)杠噴涂的第yi層助黏底漆膜厚不夠，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)涂層附著力下降，同時(shí)底漆的膜厚達(dá)不到要求時(shí)其導(dǎo)電效果也會(huì)下降，這會(huì)引起第yi道色漆使用靜電噴涂時(shí)涂料的轉(zhuǎn)移率下降，最后導(dǎo)致色漆不足。而對(duì)于那些需要改造的工廠來(lái)說(shuō)，如何將機(jī)器人合理引入到現(xiàn)有的涂裝生產(chǎn)線，以及由此而產(chǎn)生的費(fèi)用則是關(guān)鍵性的問(wèn)題。