工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目

機器人碼垛生產(chǎn)線 工業(yè)機器人碼垛生產(chǎn)線是一個整合度較高的項目，這個項目的設備也比較多，包含： 1、輸送單元 2、折邊單元 3、封口單元 4、倒包壓包單元 5、金屬檢測單元 6、重量檢測單元 7、噴碼打印單元 8、工業(yè)機器人碼垛單元 常用的碼垛機器人手抓主要包括： 夾抓式機械手爪,主要用于高速碼袋，該類機械手手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉，飼料，水泥，化肥等等。 夾板式機械手爪,主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱（盒）或多箱（盒）。

碼垛機器人的組成裝置

碼垛機器人的組成裝置有：

　　1.主動控制系統(tǒng)：有智能PLC及觸摸屏2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數(shù)量值，阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到位置。6.安全圍欄：用于隔離機器人工作區(qū)域，保護人身安全。

碼垛機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成

　碼垛機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，大多數(shù)碼垛機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。碼垛機器人按臂部的運動形式分為四種：直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展

隨著科技的進步以及現(xiàn)代化進程的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統(tǒng)的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)的需求，機器人碼垛機應運而生。

機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。