而在傳統(tǒng)的手動機械加工中，這些過程都需要經(jīng)過人工操縱機械而實現(xiàn)，很難滿足復雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量的零件，加工效率低、精度差。1952年，美國麻省理工學院與帕森斯公司進行合作，發(fā)明了世界上臺三坐標數(shù)控銑床?？刂蒲b置由2000多個電子管組成，約一個普通實驗室大小。伺服機構采用一臺小伺服馬達改變液壓馬達斜盤角度以控制液動機速度。其插補裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機床的研制成功標志著NC技術的和機械制造的一個新的、數(shù)值控制時代的開始。



由于液壓系統(tǒng)單位面積產(chǎn)生的力大于電氣系統(tǒng)所產(chǎn)生的力（約為20:1），慣性小、反應快，因此當時很多NC系統(tǒng)的進給伺服為液壓系統(tǒng)。70年代初期，由于石油危機，加上液壓對環(huán)境的污染以及系統(tǒng)笨重、效率低等原因，美國GETTYS公司開發(fā)出直流大慣量伺服電動機，靜力矩和起動力矩大，性能良好，F(xiàn)ANUC公司很快于1974年引進并在NC機床上得到了應用。



從70年始出現(xiàn)的圖像數(shù)控編程技術有效地解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設計、修改及刀具軌跡生成、走刀過程的顯示、驗證等，從而推動了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。DNC概念的引入及發(fā)展DNC概念從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”的變化，其內涵也發(fā)生了變化?！胺植际綌?shù)控”表明可用一臺計算機控制多臺數(shù)控機床。這樣，機械加工從單機自動化的模式擴展到柔性生產(chǎn)線及計算機集成制造系統(tǒng)。從通信功能而言，可以在CNC系統(tǒng)中增加DNC接口，形成制造通信網(wǎng)絡。