環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用

環(huán)形軌道，主要有如下兩種形式的：

一：跑道形環(huán)形軌道

二：方形環(huán)形軌道

三：S型循環(huán)軌道

環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng)，就成為了循環(huán)小車線；再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動，作為一種自動化系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中：

一：同步帶傳動環(huán)形軌道小車線

二：鏈條傳動環(huán)形軌道小車線

三：凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作；同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。橡膠襯套在外力的作用下可產(chǎn)生些許變形，防止在鎖緊進行二次精定位的時候引起伺服電機報警，請參考：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位：。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據(jù)實際應(yīng)用需求，進行相應(yīng)的個性化設(shè)計；我們可提供全套技術(shù)圖紙，并提供相應(yīng)的技術(shù)支持：

一：安裝基礎(chǔ)及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn)

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調(diào)安裝位置，進行皮帶的張緊；

采用單點自動注油器，可方便地實現(xiàn)滾輪直線導(dǎo)軌的自動潤滑；對長行程應(yīng)用來說，可有效防止手動加油的潤滑缺失現(xiàn)象的發(fā)生；有如下兩種自動潤滑方式：

一：普通載荷滾輪直線導(dǎo)軌

對導(dǎo)軌進行加工，加工出油路及出油孔；配合單點自動注油器使用，經(jīng)過油路，把油送到出油孔；滑座上的潤滑塊經(jīng)過出油孔的時候，把油吸走，并涂抹在經(jīng)過的導(dǎo)軌面上；詳細說明，請參考：滾輪導(dǎo)軌滲出式潤滑系統(tǒng)；