自動化焊接設(shè)備中智能化技術(shù)的焊接機(jī)器人　　

機(jī)器人焊接已成為焊接自動化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。在焊接生產(chǎn)中采用機(jī)器人技術(shù)，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。

為了克服機(jī)器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質(zhì)量的影響，必須要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)空間焊縫的自動實時跟蹤，而且還能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實時控制。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)基 本組成：

1、 弧焊機(jī)器人

2、焊機(jī) 送絲機(jī)

3、焊槍及清槍裝置

4、保護(hù)氣體設(shè)備

5、工作臺、工裝夾具、變位機(jī)

6、 安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動門、門  鎖等）

7、 排煙系統(tǒng)

當(dāng)前焊接與切割領(lǐng)域的工藝研究，如激光加工、攪拌摩擦焊、焊接機(jī)器人等工藝研究內(nèi)容。

焊接與切割領(lǐng)域工藝與裝備的開發(fā)與應(yīng)用。

焊接與切割領(lǐng)域先進(jìn)的管理技術(shù)

焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大程度解放了一定的勞動力，使得焊接工藝變得更加簡單了起來，因為焊接機(jī)器人中設(shè)置有自動化的送絲系統(tǒng)，包括了送絲、送絲軟管、焊絲盤等部分組成，所以可以通過配置將焊絲送至位置，一步到位。焊接機(jī)器人的送絲系統(tǒng)可以通過三種不同的方式送絲，即推絲式、拉絲式與推拉絲式三種送絲方式。推絲式送絲方式：這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便，操作維修也很方便；其缺點是焊絲送進(jìn)的阻力較大，隨著送絲軟管的加長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常應(yīng)用于焊絲直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m的半自動熔化氣體保護(hù)焊中。