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發(fā)布時(shí)間:2021-01-21 15:15  
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對(duì)伺服系統(tǒng)來說,判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面:控制精度:輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)?快速性:輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令?響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定?穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提??梢蕴峁┓浅l`活的安裝配置,全系列的安裝組件,可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝,配置靈活。 綜合因素,當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí),也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。
折返式電動(dòng)缸的電機(jī)與電動(dòng)缸體平行安裝,電機(jī)通過高強(qiáng)度同步帶及同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線式電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。在大型成套裝備技術(shù)方面嚴(yán)重落后,而且gao端、大型儀器設(shè)備大多依賴進(jìn)口。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活,安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。
推力范圍:60kg-120噸
行程可至2m,工作制100,%
速度可至1000mm/s
閉環(huán)伺服控制,控制精度達(dá)到0.02mm
精密推力控制精度為5%,閉環(huán)控制精度為1%
精密控制速度,性能高低速性能
任何位置可以保持推力
高動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間,高加速度
高剛性,抗沖擊力
超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低
電動(dòng)缸的內(nèi)部結(jié)構(gòu):
行星滾柱絲桿,滾柱絲桿,梯形絲桿,防反轉(zhuǎn)裝置
驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:
步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)
電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)有如下幾點(diǎn):
1.電動(dòng)缸在復(fù)雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤(rùn)滑,并無易損件需要維護(hù)更換,將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務(wù)成本。
2.可以提供非常靈活的安裝配置,全系列的安裝組件,可以與伺服電機(jī)直線安裝,或者平行安裝,配置靈活。
3.電動(dòng)缸可以完全替代液壓缸和氣缸,并且實(shí)現(xiàn)環(huán)境更環(huán)保,更節(jié)能,更干凈的優(yōu)點(diǎn),很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。
4.很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)精密運(yùn)動(dòng)控制。噪音低,節(jié)能,干凈,剛性,抗沖擊力,超長(zhǎng)壽命,操作維護(hù)簡(jiǎn)單。
5.長(zhǎng)期工作,并且實(shí)現(xiàn)強(qiáng)度,速度,精度定位,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),低噪音。
廣泛的應(yīng)用在造紙行業(yè),化工行業(yè),汽車行業(yè),電子行業(yè),機(jī)械自動(dòng)化行業(yè),焊接行業(yè)等。
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)的,轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制轉(zhuǎn)變成速度控制、位置控制、推力控制,實(shí)現(xiàn)精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
伺服電動(dòng)缸特性:結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸小,安裝使用方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,噪音低,壽命長(zhǎng)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。的位置控制,,重復(fù)定位,度可達(dá)0.02mm,增加外部位移感器(如光柵尺)控制可達(dá)0.005密碼;速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實(shí)現(xiàn)速平穩(wěn)無沖擊運(yùn)行,控制精度可達(dá)0.5%:推力控制,增加推位力傳感器后控制精度可達(dá)0.05%。易于與PLC、運(yùn)動(dòng)控制器、工控機(jī)等控制系統(tǒng)相連接,實(shí)運(yùn)動(dòng)控制。
伺服電動(dòng)缸優(yōu)點(diǎn):省能源,干凈無污染;低噪音 低摩擦和低速平穩(wěn)性良好,優(yōu)異的控制性和穩(wěn)定性;安裝、使用方便,低維護(hù)成本;采用先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)方法,結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸較小、安裝方便;響應(yīng)、性能、可靠性、多種、多重安全保護(hù)措施;工作壽命長(zhǎng),可頻繁啟停;環(huán)境適應(yīng)性好(低溫、高溫、高原、鹽霧、防水、防爆等各種惡劣環(huán)境)。直角式電動(dòng)缸的電機(jī)通過轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或渦輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長(zhǎng)較短,在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比、小驅(qū)動(dòng)功率、大推力。
安裝方式:可以提供非常靈活的安裝配置。全系列的安裝組件可根據(jù)客戶不同的要求選擇配備。
相關(guān)配置及附件:驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等,也可以客戶自行提供電機(jī)。附件可選配,如限位開關(guān) 行星減速機(jī) 壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。