一、發(fā)動機(jī)起動后的檢查：打開散熱器加水口蓋，若散熱器內(nèi)冷卻水平靜，則表明節(jié)溫器工作正常，否則，則表示節(jié)溫器工作失常。

二、這是因?yàn)椋谒疁氐陀?0時(shí)，節(jié)溫器膨脹筒處于收縮狀態(tài)，主閥門關(guān)閉;當(dāng)水溫高于80時(shí)，膨脹筒膨脹，主閥門漸漸打開，散熱器內(nèi)循環(huán)水開始流動。

三、當(dāng)水溫表指示70以下時(shí)，散熱器進(jìn)水管處若有水流動，水溫溫?zé)幔瑒t表時(shí)節(jié)溫器主閥門關(guān)閉不嚴(yán)，使冷卻水過早大循環(huán)。

在滾動碼垛機(jī)器人前，先承認(rèn)設(shè)備及其他是不是有異常情況，以確保沒有危害，然后翻開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到適宜的姿勢。

轉(zhuǎn)移中不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方。

移動時(shí)不要接近碼垛機(jī)器人和外部設(shè)備，避免被夾住手指。

姿勢調(diào)整結(jié)束后，再斷開控制系統(tǒng)電源及元電源。

通過上述主要的步驟，在轉(zhuǎn)移碼垛機(jī)器人的時(shí)候就會避免了不必要的麻煩，一般來說在對待一些機(jī)械的時(shí)候，不論是工作還是其他在保證沒有危害的前提下我們再去考慮其他因素。

碼垛機(jī)的可以提高制造業(yè)的技術(shù)實(shí)力，解決日益短缺的勞動力問題，并將逐漸代替人工。經(jīng)過專業(yè)設(shè)計(jì)的自動碼垛機(jī)每小時(shí)碼垛數(shù)量非常大，完全可以滿足兩條生產(chǎn)線的碼垛需求。碼垛機(jī)可以長時(shí)間不間斷工作，每臺碼垛機(jī)至少可以替代3-4名工人，因此雖然前期投入有點(diǎn)大，但兩年左右就可以收回一臺機(jī)器的成本，并且碼垛機(jī)零部件少，故障率低，保養(yǎng)費(fèi)用低，使用壽命長?？砷L遠(yuǎn)解決企業(yè)人工成本高和招工難的問題。

自動化將成為未來后段包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢，終端用戶的市場需求正在越來越快地得到滿足，后段包裝技術(shù)基本上正向著自動化程度越來越高、速度越來越快的方向發(fā)展。

目前，市場上應(yīng)用廣泛的機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人，也是較為成熟、完善的一種。全自動碼垛機(jī)械手由于其產(chǎn)品的廣泛性，使其在應(yīng)用中也具有廣泛性。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)不同的任務(wù)，可以分為四種控制方法:點(diǎn)控制法、連續(xù)軌跡控制法、力控制法和智能控制法。而作為工業(yè)機(jī)器人的碼垛機(jī)器人是運(yùn)用點(diǎn)控制法，它是由高精度的手臂和減速機(jī)的組合，需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)。

     碼垛機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免了大量的事故。在使用方面，司機(jī)操作要注意規(guī)范使用流程及方式，不超載，勻速操作，使用中發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)調(diào)整，避免更大的故障發(fā)生影響生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。而碼垛機(jī)器人在其中發(fā)揮這重要的作用。