機(jī)器人按照工作載荷分類(lèi)，目前國(guó)內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。減速機(jī)出廠后，一般規(guī)定有500小時(shí)左右的磨合期(超過(guò)時(shí)間必須換油)，這是減速機(jī)械使用初期的技術(shù)特點(diǎn)而規(guī)定的。不同類(lèi)型的機(jī)器人其工作周期一樣，允許載荷輕的工作周期快一些，允許載荷重的工作周期慢一些。一般來(lái)說(shuō)，250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次，450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響，只能帶有一套夾具，夾取48塊KPI磚，也就是說(shuō)，機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min，其年產(chǎn)量基本上在8000萬(wàn)塊（折標(biāo)磚）左右。如果要求再高的產(chǎn)量，只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。

水平位移機(jī)構(gòu)是由伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手水平位移中主要克服機(jī)械手的動(dòng)慣量,對(duì)于機(jī)械手平穩(wěn)快速運(yùn)行具有重要作用。

垂直位移機(jī)構(gòu)是機(jī)坯手的的關(guān)鍵機(jī)構(gòu),它由平衡緩沖器、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂1、伺服碼垛機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂、四連桿機(jī)構(gòu)等組成，主要作用是是穩(wěn)定抓頭保持水平。隨著空心磚、多孔磚需求的不斷增加，磚瓦生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也在不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)自動(dòng)化程度也越來(lái)越高。 抓頭機(jī)構(gòu)由抓頭和驅(qū)動(dòng)垛層旋轉(zhuǎn)的伺服碼垛機(jī)電機(jī)組成。垛層的排列、箱子的大小不同,所用抓頭不同。

開(kāi)車(chē)前應(yīng)檢查系統(tǒng)上各調(diào)整手柄、手輪是否被非工作人員動(dòng)過(guò)，電器開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)的位置是否正確和牢固，對(duì)外露部位應(yīng)先進(jìn)行擦拭以保證清潔無(wú)污染，然后才能開(kāi)機(jī)，使碼坯機(jī)可以自動(dòng)地?cái)[蓋、自動(dòng)的輸送，那么就可以進(jìn)而節(jié)省運(yùn)作碼坯機(jī)的人工和降低人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，達(dá)到提高產(chǎn)品碼坯機(jī)的效率，比如我們生產(chǎn)的全自動(dòng)碼坯機(jī)，就是使用該功能特點(diǎn)。公司占地面積30000平方米，產(chǎn)品已覆蓋全國(guó)大部分省份，并遠(yuǎn)銷(xiāo)緬甸、越南等東南亞國(guó)家和地區(qū)。所以全自動(dòng)碼坯機(jī)機(jī)電一體化設(shè)備種類(lèi)繁多，應(yīng)用較廣泛可以提高磚廠的生產(chǎn)效率。

碼坯機(jī)的操作一定要注意安全，不僅僅是碼坯機(jī)器人本身的安全，更應(yīng)該注意的還有操作人員的安全。為了保證操作過(guò)程當(dāng)中的安全、，相關(guān)操作人員需要做到以下幾點(diǎn)：

首先，在正式操作碼坯機(jī)之前，操作人員必需對(duì)設(shè)備進(jìn)行初步檢測(cè)，主要就是檢測(cè)設(shè)備能不能正常運(yùn)行，各電源線路是否連接無(wú)誤，當(dāng)然還應(yīng)該檢測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)附近有沒(méi)有一些障礙物，還有一些機(jī)械零部件有沒(méi)有松動(dòng)等這些問(wèn)題都需要檢查仔細(xì)。