低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

端口控制：可設(shè)置通信端口號(hào)，通信波特率；系統(tǒng)配置：可設(shè)置不同的編碼器線數(shù)，系統(tǒng)電子齒輪，輸入邏輯方向；參數(shù)設(shè)置：用來(lái)調(diào)節(jié)位置環(huán)，速度環(huán)，電流環(huán)的參數(shù)。內(nèi)置按鍵 數(shù)碼管顯示操作接口，2路高速隔離脈沖指令輸入,支持脈沖 方向及正交編碼脈沖指令類型

以上內(nèi)容由和利時(shí)公司為您提供，希望對(duì)同行業(yè)的朋友有所幫助。

在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動(dòng)隨處可見(jiàn),且發(fā)展極為迅速。設(shè)計(jì)了一款性價(jià)比較高,體積小巧的低壓小功率伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)的相關(guān)技術(shù)取得了新的突破

通過(guò)采用該連接端子的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器,使得該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的整體空間緊湊,有助于減小整體體積,有助于減小低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的重量,且提高了該低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)械強(qiáng)度,使低壓伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行穩(wěn)定。支持脈沖、模擬量、IO觸發(fā)、485協(xié)議等控制方式 ,IO控制提供16段可設(shè)定軌跡值，35種原點(diǎn)復(fù)位模式

伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)失速的原因及處理方法

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：可以嘗試以下方法。

a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH 和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。