諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機磨合期的特色： 1.發(fā)作松動 新加工安裝的零部件，存在著幾何形狀和合作尺度的偏差，在運用前期，因為受到沖擊、振蕩等交變負荷，以及受熱、變形等要素的影響，加上磨損過快等緣由，簡單使原來緊固的零部件發(fā)作松動。2.發(fā)生滲漏表象 因為零件的松動、振蕩和減速機受熱的影響，減速機 的密封面以及管接頭等處，會呈現滲漏表象;有些鍛造等缺點，在安裝調試時難以發(fā)現，但因為工作過程中的振蕩、沖擊作用，這種缺點就被露出出來，表現為漏(滲)油。因而，磨合期偶然會呈現滲漏表象。 5.操作失誤多 因為對減速機的構造、性能的知道不行(特別是新的操作者)，簡單因操作失誤導致毛病，乃至導致機械事故和安全事故。

處理減速機漏油的方法

減速機漏油主要包括幾個方面:減速機箱體中剖分面漏油、軸承漏油、孔漏油、放油螺塞處漏油等。怎么處理減速機漏油呢？

檢查孔及放油螺塞漏油，在減速機工作時，油液會甩到箱體上。如檢查孔密封不嚴，就會漏油。因此在檢查孔蓋與箱體之間加墊密封墊或涂密封膠，并通過螺栓壓緊，就好阻止漏油。放油螺栓處漏油是因為螺塞根部與箱體結合面存在間隙。在放油螺塞和箱體結合面加紫銅墊或O型密封圈，并擰緊，可有效阻止泄露。