下面主要介紹一下葉片式氣動馬達(dá)：氣動馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機械能的裝置，馬達(dá)，在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式和活塞式氣動馬達(dá)，本節(jié)以葉片式氣動馬達(dá)為倒簡單介紹氣動馬達(dá)的工作原理和它的主要技術(shù)性能。

特點

由于氣動馬達(dá)具有一些比較突出的特點，日立馬達(dá)價格，在某些工業(yè)場合．它比電動馬達(dá)和液壓馬達(dá)更適用，這些特點是：

1) 具有防爆性能 由于氣動馬達(dá)的工作介質(zhì)空氣本身的特性和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的考慮，能夠在工作中不產(chǎn)生火花，故適合于有爆i炸、高溫、多塵的場合，并能用于空氣極潮濕的環(huán)境，而無漏電的危險。

2) 馬達(dá)本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能。

3) 有較高的起動轉(zhuǎn)矩，日立調(diào)速馬達(dá)，能帶載啟動。

4) 按向容易．操作簡單，可以實現(xiàn)無級調(diào)速。

5) 與電動機相比，日立齒輪馬達(dá)，單位功率尺寸小，重量輕．適用于安裝在位置狹小的場合及手II具上。

但氣動馬達(dá)也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產(chǎn)生振動等缺點。

隨著減速馬達(dá)行業(yè)的不斷發(fā)展，鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等越來越多的行業(yè)和企業(yè)運用到了減速馬達(dá)。要確定一個減速馬達(dá)的型號，需要確定下列幾個參數(shù)：

1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個速度計算齒輪減速馬達(dá)的減速比（減速比=入力軸速度/出力軸速度=馬達(dá)速度/機械要求速度）；

2、計算負(fù)載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇齒輪減速馬達(dá)的出力（參考齒輪減速馬達(dá)廠家提供的“輸出扭矩表”），確定齒輪減速馬達(dá)的型號；

3、確定減速馬達(dá)的附加功能，如斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等。

分類

液壓馬達(dá):習(xí)慣上是指輸出旋轉(zhuǎn)運動的，將液壓泵提供的液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的能量轉(zhuǎn)換裝置.

高速馬達(dá):齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小(僅為額定扭矩的60%--70%)和低速穩(wěn)定性差等。

葉片馬達(dá);是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達(dá)。葉片馬達(dá)與其他類型馬達(dá)相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達(dá)小、但抗污染能力比齒輪馬達(dá)差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達(dá)由于泄漏較大，故負(fù)載變化或低速時不穩(wěn)定。

徑向柱塞馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

斜軸式柱塞馬達(dá)

斜盤式柱塞馬達(dá)

低速液壓馬達(dá);徑向柱塞馬達(dá) 連桿式液壓馬達(dá) 是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

無連桿式液壓馬達(dá)

擺缸式液壓馬達(dá)

滾柱式液壓馬達(dá)

軸向柱塞馬達(dá)

雙斜盤式柱塞馬達(dá)

軸向球塞式馬達(dá)

擺線馬達(dá):是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達(dá)里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達(dá)分成兩個腔，每個腔有一個油口，當(dāng)一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達(dá):是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉(zhuǎn)。其功主要來自于氣體膨脹功。

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