蘇州博田自動化技術(shù)有限公司是專門從事農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的高新技術(shù)企業(yè)。核心團隊由中國農(nóng)業(yè)大學教i授和博士及行業(yè)專i家組成。團隊依托中國農(nóng)業(yè)大學農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)中心和蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心。

采摘機器人機械手臂裝置采用采用多關(guān)節(jié)機械手臂，有3個主自由度，可以做轉(zhuǎn)動和移動的動作;再加上夾持器的X、Y軸轉(zhuǎn)動，可以使夾持器到達臂長范圍的任何三維坐標點。該機器人的機械手臂裝置韌性強、承受負載大、自身輕薄、靈活性高、到達指i定位置誤差小，在整個采摘作業(yè)過程中，運行速度適中，慣性較小，i平穩(wěn)度非常高。

大田除草機器人：

農(nóng)業(yè)工人先將這些信息當場按順序輸入便攜式計算機，返回場部后再把上述信息數(shù)據(jù)資料輸?shù)酵侠瓩C上的一臺計算機里。當他們?nèi)蘸篑{駛拖拉機進入田問耕作時，除草機器人便會嚴密監(jiān)視行程位置。如果來到雜草區(qū)，它的機載桿式噴霧器相應(yīng)部分立即啟動，讓化學除草劑準確地噴撒到所需地點。

菜田除草機器人：開發(fā)的菜田除草機器人所使用的是一部攝像機和一臺識別野草、蔬菜和土壤圖像的計算機組合裝置，利用攝像機掃描和計算機圖像分析，層層推進除草作業(yè)。它可以全天候連續(xù)作業(yè)，除草時對土壤無侵蝕破壞?？茖W家還準備在此基礎(chǔ)上，研究與之配套的除草機械來代替除草劑。

收割機器人農(nóng)業(yè)機械公司投資250萬美元研制一種多用途的自動化聯(lián)合收割機器人，著i名的機器人專i家雷德·惠特克主持設(shè)計工作，他曾經(jīng)成功地制造出能夠用于監(jiān)測地面扭曲、預(yù)報地i震和探測火山噴發(fā)活動征兆的航天飛機機器人?；萏乜碎_發(fā)的全自動聯(lián)合收割機器人很適合在美國一些專屬農(nóng)墾區(qū)的大片規(guī)劃整齊的農(nóng)田里收割莊稼，其中的一些高產(chǎn)田的產(chǎn)量是一般農(nóng)田的十幾倍。

采摘柑桔機器人：西班牙的科技人員發(fā)明的這種機器人由一臺裝有計算機的拖拉機、一套光學視覺系統(tǒng)和一個機械手組成，能夠從桔子的大小、形狀和顏色判斷出是否成熟，決定可不可以采摘。它工作的速度極快，每分鐘摘柑桔60個而靠手工只能摘8個左右。另外，采摘柑桔機器人通過裝有視頻器的機械手，能對摘下來的柑桔按大小馬上進行分類。

采摘草莓機器人：采摘草莓機器人日本國家農(nóng)業(yè)和食品研究發(fā)明了一個能夠采摘草莓的機器人。該機器人裝有一組攝像頭，能夠準確捕i捉草莓的位置，還有配套軟件能根據(jù)草莓的紅色程度來確保機器人采摘的是成熟的草莓。雖然此機器人目前只能采摘草莓，但可以通過修改程序來使機器人采摘其它水果，如葡萄、番茄等。

果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術(shù)，基于深度學習的視覺算法，引導(dǎo)機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、

回收任務(wù)的高度協(xié)同自動化系統(tǒng)，采摘成功率可達90%以上，可解決復(fù)雜的果蔬收獲難題，應(yīng)用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)，是智慧農(nóng)業(yè)的標志性產(chǎn)品。