PSR系列  -4-

產(chǎn)品用途舉例

腳踏式移動(dòng)工具       探查機(jī)

多關(guān)節(jié)機(jī)器人         手臂型機(jī)器人

人形機(jī)器人           行走輔助裝置

看護(hù)類機(jī)械           與TCG系列的組合裝置

PSR系列  -5-

式樣  型號(hào)  外形圖

差動(dòng)減速機(jī)

型號(hào)

減速比

輸入軸對(duì)輸出軸的回轉(zhuǎn)方向   反方向   反方向  反方向

允許額定扭矩

加速扭矩峰值

瞬間很大扭矩

平均輸入轉(zhuǎn)速

很高輸入轉(zhuǎn)速

背隙

推薦電機(jī)容量

換算到輸入軸的慣量

輸入軸軸徑

重量

差動(dòng)減速機(jī)型號(hào)表示

        電機(jī)選擇型號(hào)

PSR系列  -12

電機(jī)和減速機(jī)對(duì)應(yīng)表

三菱電機(jī)

型號(hào)  電機(jī)容量 額定扭矩 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速     輸入軸K型鍵槽（標(biāo)準(zhǔn)） 輸入軸（夾緊式）

                                      減速比               減速比

富士電機(jī)

PSR系列  -13

型號(hào)選擇 流程圖                            表1 負(fù)載系數(shù)

                                           運(yùn)行條件

從使用條件來(lái)進(jìn)行選型                       沒(méi)有沖擊圓滑運(yùn)行時(shí)

                                          普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

減速比（使用時(shí)的回轉(zhuǎn)數(shù)）決定               伴隨沖擊和振動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

很高輸入的回轉(zhuǎn)數(shù)                                     參考計(jì)算公式

啟動(dòng)到停止時(shí)的瞬間扭矩  no 型號(hào)提升同時(shí)負(fù)載降低     速度曲線  輸入回轉(zhuǎn)速度 時(shí)間

（注）遲滯量和遲滯損失

■遲滯曲線的遲滯損失，主要是由于內(nèi)部的摩擦產(chǎn)生的回位誤差。負(fù)載小的場(chǎng)合誤差極其微小，主要是因?yàn)檩S承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產(chǎn)生。微小扭矩產(chǎn)生的回位誤差不是定義為遲滯損失而是定義為遲滯量。

效率

■ 根據(jù)各型號(hào)的輸入回轉(zhuǎn)數(shù)不同，相對(duì)于負(fù)載率（相對(duì)于額定扭矩，負(fù)載的比例）表示的效率的值。     （測(cè)定條件）周圍溫度25℃

效

率

         負(fù)載率

據(jù)說(shuō)，加茂還做了一個(gè)減速機(jī)鐘（CYCLO CLOCK=CYCLOCK），是可以掛在家里、辦公室里，是可以通過(guò)透明的外殼欣賞到內(nèi)部鋼球的擺線傳動(dòng)軌跡的一個(gè)鐘表，減速機(jī)的機(jī)構(gòu)是如此準(zhǔn)確，所以可以用來(lái)計(jì)時(shí)！

放在家里，可以從小引起孩子們的機(jī)械興趣！放在辦公室里，您辛苦的時(shí)候盯著看一會(huì)，仿佛可以看到宇宙天體循環(huán)，可以釋放情懷、消除疲勞。

加茂精工將繼續(xù)演繹滾動(dòng)和曲線的故事，不斷地挖掘精密傳動(dòng)的底層代碼。加茂精工的產(chǎn)品已經(jīng)走到您的身邊！期待您的關(guān)心、支持和聯(lián)系！