球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度?！?不發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動(dòng)的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。

1輸入軸9偏心軸部（曲軸部）

驅(qū)動(dòng)偏心板作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（偏心回轉(zhuǎn)）2固定板10滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部  

消除偏心板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)3球軌側(cè)板

球軌側(cè)板用的鋼球11（內(nèi)轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受輸入軸的驅(qū)動(dòng)公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，又驅(qū)動(dòng)減速鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)4偏心板12（外轉(zhuǎn)）擺線溝槽部

受減速鋼球的驅(qū)動(dòng)，向輸出軸傳達(dá)減速后的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5減速用鋼球13預(yù)壓作用部分

夾緊減速用的鋼球

除去背隙6輸出板（與輸出軸一體）14公轉(zhuǎn)7外殼15自傳8預(yù)壓螺母（定位預(yù)壓型）

BBR系列

-------------● 高減速比球減速機(jī)

●規(guī)格型號標(biāo)準(zhǔn)

減速比允許額定扭矩加速時(shí)

峰值扭矩瞬時(shí)很大扭矩允許輸入回轉(zhuǎn)數(shù)質(zhì)量        

*減速比的上限，對于型號BBR160可以達(dá)到1/2000，但根據(jù)速比的不同式樣是不同的，請?jiān)谀枰厥鉁p速比時(shí)與我們協(xié)商。

*BBR的類型的特長是零背隙和高分解能力。如果從輸出軸的允許扭矩入手選擇電機(jī)的話，電機(jī)的容量就會變小、效率低下。為此，請充分重視電機(jī)的選擇。

*對于輸出軸的允許載荷，請參考BR系列的規(guī)格表→請參照P.7