自動化焊接設(shè)備主要具備以下四個特點(diǎn)：

   大型化、組合化。目前已研制成功多種大型的自動化焊接設(shè)備，用于大型或者中型的焊接過程中，如重型厚壁容器焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線，集裝箱外殼整體組裝焊接中心等，有些大型的焊接中心占地面可達(dá)整個車間。

   數(shù)字化、只能化。焊接過程中的數(shù)字化、智能化的實(shí)現(xiàn)要復(fù)雜的多。數(shù)字化、智能化控制不僅需要考慮到焊件接縫裝配間隙的誤差，還需要考慮到焊件的形狀和焊接過程發(fā)生的熱變形等。因此對傳感技術(shù)的要求特別高，同時還需要先進(jìn)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)作為技術(shù)支持。

   、高質(zhì)量。一般來說，焊接機(jī)器人和焊接操作機(jī)行走機(jī)構(gòu)的定位精度在0.1毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定位精度在0.5毫米之內(nèi)，與焊接機(jī)器人配套的焊接變位機(jī)的定義精度在0.05毫米以內(nèi)，因此自動焊接設(shè)備一直受到大型工程機(jī)械制造企業(yè)的青睞。

自動化焊接工作站屬于柔性制造單元的一種，自動化程度雖然略低于柔性焊接生產(chǎn)線，但是投資卻少得多，而經(jīng)濟(jì)效益接近因此在生產(chǎn)中應(yīng)用也很廣泛。

焊接有多種方法，如電阻焊、壓焊、激光焊、電弧焊、水下焊接等等。但其中在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用為廣泛的是電弧焊，在生產(chǎn)中為常見。車間中廣泛應(yīng)用的焊接自動化工作站也是針對這種焊接方式開發(fā)的。弧焊包括手弧焊、埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)焊、熔化極氣體保護(hù)焊等焊接方式，這些焊接方式的焊接參數(shù)、操作方法雖然有一定程度的不同，但是它們都是以移動焊槍為焊絲載體，通過藥芯焊絲與焊接母材之間形成的電弧熔融母材或填充金屬形成結(jié)合。因此在實(shí)現(xiàn)自動化焊接中也具有相似的特質(zhì)[[i]~[ii]]。這些相似性可以為實(shí)現(xiàn)弧焊焊接自動化站提供普遍性依據(jù)。

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過程中，機(jī)械化與自動化程度將提高15%左右，焊接自動化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動化技術(shù)，中國在“九五”計劃中已將圍繞計算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項目。目前，我國的機(jī)器人自動焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機(jī)器人自動焊接技術(shù)的優(yōu)勢及應(yīng)用。

提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動軌跡，機(jī)器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。