在運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和牽引特性分析的基礎(chǔ)上對行走系統(tǒng)進(jìn)行了參數(shù)匹配，并對發(fā)動機(jī)、泵、馬達(dá)等關(guān)鍵元件進(jìn)行了選型和校核；由于容積效率影響行走系統(tǒng)的速度輸出和穩(wěn)定性，機(jī)械效率影響帶負(fù)載起動能力，終影響作業(yè)質(zhì)量，因此本文對液壓元件的容積效率和機(jī)械效率也進(jìn)行了研究。后，為深入研究行走系統(tǒng)的響應(yīng)速度，建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，探討了系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)對其響應(yīng)速度的影響，并通過進(jìn)行驗(yàn)證。還得到了外部參數(shù)對清掃車動態(tài)特性的影響規(guī)律。因?yàn)殡姛峤z需要加熱，因此如果后視鏡里的電機(jī)齒輪是塑料的而不是鐵的，那就不能做這種改裝。終結(jié)合工程實(shí)際應(yīng)用，提出了提高系統(tǒng)響應(yīng)速度的具體方法。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市垃圾成份的單一化，中小型全液壓掃路車的使用比例將迅速增加，本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義

隨著中小城市的快速發(fā)展,對市政道路、廣場、居民小區(qū)、公園以及企事業(yè)單位等公共設(shè)施的清掃和保潔任務(wù)量越來越大,所以針對不同的路面特點(diǎn)需要選擇合適的清掃車類型。為此,長安大學(xué)與濰坊天潔機(jī)械聯(lián)合開發(fā)了吸塵型清掃車,該吸掃式清掃車采用雙發(fā)動機(jī)模式,具有體型小,造價低,機(jī)動靈活的優(yōu)勢,主要面向市政街道、廣場小區(qū)等區(qū)域,進(jìn)行垃圾清理和保潔作業(yè),填補(bǔ)了市場空白。道路清掃車每次使用完之后都應(yīng)該清空垃圾箱中的垃圾避免有機(jī)物或者產(chǎn)生頑固污漬。 本文針對所開發(fā)的小型清掃車技術(shù)要求,確定了整機(jī)的設(shè)計方案,并對其工作裝置進(jìn)行了參數(shù)選擇和計算；其次,通過分析風(fēng)機(jī)、副發(fā)動機(jī)和液壓泵的工況特性,得出了風(fēng)機(jī)與管路系統(tǒng)的合理匹配方式

首先，我們需要檢查掃路車的轉(zhuǎn)向器、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

   其次，給輪胎按規(guī)定充氣，并調(diào)整發(fā)動機(jī)的性能。

   第三，若泵臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用棉紗布或其它多纖布，應(yīng)用干凈的毛刷進(jìn)行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。

   第四，加油到規(guī)定的油面，檢查或更換油杯。

   第五， 更換油管、動力轉(zhuǎn)向泵或動力轉(zhuǎn)向器。

   第六，檢查油管的各連接部位，緊固各連接螺栓。