作為工業(yè)機(jī)器人方面的，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業(yè)自動化的機(jī)器人解決方案，這四套方案體現(xiàn)了愛普生機(jī)器人應(yīng)用于汽車行業(yè)的優(yōu)異性能。

愛普生機(jī)器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領(lǐng)著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機(jī)器人，也正是因為借助了愛普生工業(yè)機(jī)器人，許多頂1級制造企業(yè)降低了產(chǎn)品生產(chǎn)成本，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，不僅產(chǎn)量提升，收益也在不斷壯大。然而要制造出一臺智能機(jī)器人并不容易，僅僅是讓機(jī)器模擬人類的行走動作，科學(xué)家們就要付出了數(shù)十甚至上百年的努力。

愛普生G1迷你SCARA機(jī)器人

175 | 225優(yōu)異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設(shè)計業(yè)界領(lǐng)1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認(rèn)證機(jī)型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機(jī)器人的研制與開發(fā)，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機(jī)器人再次秉承該原則，推出了G1系列機(jī)器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機(jī)器人一樣，擁有您期待的高的性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時間，并且其優(yōu)點為：不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。日本第1臺機(jī)器人由KAWASAKI從UNIMATION進(jìn)口，并由kawasaki模仿改進(jìn)在國內(nèi)推廣。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達(dá)0.005mm，可處理許多過去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。

工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的控制機(jī)能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。