對高，低噪聲減速機運轉(zhuǎn)后拆開上蓋觀察比較，如圖1所示。低噪聲減速機的齒面接觸精度很高，整個齒面上都有接觸斑痕，而高噪聲減速機的級齒輪軸1與齒輪2接觸精度比較低，接觸斑點達不到50%，即輪齒在齒寬方向上，齒面邊緣一端有接觸斑痕（即咬邊），其另一端齒面邊緣無接觸斑痕（即不咬邊），造成輪齒在其接觸寬度上不完全嚙合。級齒輪接觸精度都很高。這種減速機傳動的結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)運動由轉(zhuǎn)子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉(zhuǎn)動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)運動的輸出?？梢娫肼曉丛诩夶X輪上，即使在同一臺滾齒機上一次調(diào)整滾刀角度加工這一對齒輪也會出現(xiàn)咬邊，排除了機床誤差的影響。

因為2V、4V經(jīng)常出現(xiàn)倒坯現(xiàn)象，只得反轉(zhuǎn)退鋼，反轉(zhuǎn)時，兩軸的軸向力方向都指向傘齒小端，被動軸由于重力作用已經(jīng)在下端位置，所以主動軸螺傘就向內(nèi)移動，主動齒凸面接觸區(qū)域就會向齒頂和大端移動，而且輪齒接觸的法向側(cè)隙會降低，由于軸承軸向間隙太大，所以齒側(cè)隙甚至可能會為0，這種情況特別危險，會造成斷齒現(xiàn)象。綜上所述，建議將螺旋傘齒輪支承改為兩個單列圓錐滾子軸承背靠背布置，這樣既可以承受大的軸向力，而且徑向、軸向間隙可調(diào)整，并且背靠背布置軸向熱膨脹互相抵銷。12，雖然安裝后，徑向間隙略有減小，但是其軸向間隙即軸向跳動仍然很大，而螺旋傘齒輪傳動忌諱較大的軸向跳動。

實際行星減速機均為兩個擺線輪驅(qū)動同一組柱銷,且柱銷呈懸臂結(jié)構(gòu),因此文獻中表述左右擺線輪傳遞相同轉(zhuǎn)矩就略顯簡單了。圖1孔銷式W機構(gòu)在長期設(shè)計和生產(chǎn)實踐中發(fā)現(xiàn),由于柱銷呈懸臂梁結(jié)構(gòu),左右柱銷套磨損嚴重不均勻,導(dǎo)致減速機整機效率下降,一定程度上限制了減速機的許用輸出轉(zhuǎn)矩,特別是在大功率減速機中此問題尤為突出。清楚可見錐齒輪齒面上的點蝕和剝落坑，面積為沿齒長和齒高方向約（6035）mm2。因此采取措施改善此不均衡問題是一重要課題。

改進的方法是:應(yīng)先從理論上深入研究柱銷變形對左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的影響,分析并建立柱銷在各點的受力和左右擺線輪傳遞轉(zhuǎn)矩的定量計算方法,為行星減速機各零件設(shè)計計算提供依據(jù);然后在盡量不改變減速機現(xiàn)有外形尺寸的前提下探討改進措施,設(shè)計改進結(jié)構(gòu)。1對孔銷式W機構(gòu)的重新認識為了估計不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動左柱銷。減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。

減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點。輕量流線型設(shè)計、鋼質(zhì)本體、機型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設(shè)計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設(shè)計有些許不同。減速機行業(yè)的競爭如果更多的偏向價格的競爭，這不僅阻礙了國內(nèi)減速機行業(yè)的發(fā)展，而且不利于整個民族工業(yè)的發(fā)展。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。