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中空旋轉(zhuǎn)平臺減速器噪聲分析

1.齒輪接觸精度對噪聲的影響

評估齒輪接觸精度的綜合指標(biāo)是接觸標(biāo)點(diǎn)，接觸不良的齒輪噪聲必須很大。齒輪接觸不良的原因是：齒齒誤差影響齒長方向接觸，基段偏差和齒形誤差影響進(jìn)刀方向。

2.車輪偏心對噪音的影響

具有車輪偏心的車輪在嚙合操作期間產(chǎn)生不平衡的離心力。它是一種交變應(yīng)力，導(dǎo)致輪系的振動產(chǎn)生噪音。因此，需要對車輪體進(jìn)行動平衡檢測。

3.齒輪運(yùn)動精度對噪聲的影響

伺服減速器齒輪的運(yùn)動精度是指傳動運(yùn)動的精度，即齒輪每轉(zhuǎn)角誤差的較大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運(yùn)動的精度是一個很大的周期性（齒輪的一次旋轉(zhuǎn)）誤差，齒輪的徑向運(yùn)動使齒輪一轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動累積誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但是當(dāng)循環(huán)的累積誤差增加時，齒輪將被構(gòu)建。嚙合沖擊和角速度變化，此時噪聲顯著增加并且發(fā)出“隆隆聲”聲。

中空轉(zhuǎn)臺減速器錐齒輪的齒輪齒設(shè)置在截頭圓錐上，齒輪齒從齒輪的大端到小端逐漸收縮，如下圖所示。由于該特征，對應(yīng)于圓柱齒輪的每個相關(guān)“圓柱體”在錐齒輪中變成“錐形”，例如分度錐，節(jié)錐，基錐，齒尖等。錐齒輪的齒由直齒組成。螺旋形和彎曲的牙齒。直齒錐齒輪和螺旋錐齒輪設(shè)計(jì)，制造和安裝簡單，但噪音高，用于低速傳動（<5m / s）。彎曲錐齒輪具有傳動平穩(wěn)，噪音低，承載能力大的特點(diǎn)。適用于高速和重載場合。本節(jié)僅討論S = 90°的標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動裝置。

眾所周知減速機(jī)在傳動機(jī)構(gòu)中有著非常重要的地位，它可以對馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行轉(zhuǎn)化，同時增加傳動轉(zhuǎn)矩，從而得到設(shè)備需求的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，使動力傳輸更加平穩(wěn)可靠，那么中空旋轉(zhuǎn)平臺就可以說是減速機(jī)大家庭中表現(xiàn)優(yōu)異的新成員了。

那么中空旋轉(zhuǎn)平臺主要是由哪些組件構(gòu)成的呢？中空旋轉(zhuǎn)平臺的組件主要包括大軸承組件、小軸承組件、偏心圓環(huán)以及動力裝置。中空旋轉(zhuǎn)平臺的大軸承組件中包括了箱體、大齒輪及交叉滾子軸承（或圓錐滾子軸承），小軸承組件中包括了軸承室和小齒輪。

怎樣對中空旋轉(zhuǎn)平臺進(jìn)行有用的查看和維護(hù)?不同的潤滑油制止彼此混合運(yùn)用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的方位由裝置方位決議。它們的相關(guān)方位可參閱中空旋轉(zhuǎn)平臺的裝置方位圖來確認(rèn)。