電動掃地機傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實現(xiàn)機掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動檢測避障戰(zhàn)略的選擇和實行質(zhì)量。對事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動呆板人上常用的探測停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

紅外光電傳感器

把渾濁度傳感器的外殼固定在被測箱體內(nèi)，采用一定波長的紅外發(fā)光二極管作為檢測光源，穿透被測溶液，檢測其透射光強來檢測溶液渾濁度的程度。紅外發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光穿透被測溶液的介質(zhì)，掃地機被接收端的光電三極管接受，產(chǎn)生光電流。掃地機由于溶液含有的介質(zhì)、灰塵的顆粒大小、密度不同，光電三極管的光電流近似為線性變化。經(jīng)濾波后輸出，即得到與渾濁度相關(guān)的檢測信號。

掃地機的驅(qū)動芯片通過磁性傳感器磁感應(yīng)系數(shù)的變化可以計算出磁性傳感器與地球磁感線之間的夾角，驅(qū)動芯片可以連接三個磁性傳感器，這三個磁性傳感器方向互為垂直，這樣就可以測量在三維方向上與地球磁感線的夾角，從而得到當前的三維方向。電子指南針模組只要得到水平方向上與地球磁感線的夾角就可以測得方向。

一種用于掃地機底部的傳感器機構(gòu)的制作方法

掃地機(掃地機器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權(quán)公告號為CN205923913U的中國實用新型中，公開了一種用于掃地機的傳感機構(gòu)，通過該傳感機構(gòu)能夠檢測到掃地機左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進入，從而保證掃地機能夠正常工作。但該份實用新型具有以下幾個缺點：其一，該掃地機只適用于平整的地面上，當其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進行清掃作業(yè)時，會從高處掉落下來，造成設(shè)備損壞；其二，該掃地機使用的傳感器較多，制造成本較高。

掃地機障礙物檢測裝置,包括掃地機本體,驅(qū)動輪組,從動輪,主控模塊,碰撞感應(yīng)模塊,距離感應(yīng)模塊,以及一種基于掃地機障礙檢測裝置的檢測及脫困方法,包括步驟1至步驟7.實現(xiàn)掃地機對邊界的詳細檢測,提高了脫困效率,排除了困境,在一定程度增加了機器清掃覆蓋.

掃地機器人的障礙物高度檢測裝置，其特征在于，包括：圖像獲取單元，包括同一拍攝平面上的至少兩個攝像頭，用于獲取至少兩幅障礙物圖像；距離計算單元，用于依據(jù)獲取的至少兩幅障礙物圖像，計算出障礙物距離；高度計算單元，用于依據(jù)獲取的一幅障礙物圖像和計算出的障礙物距離，計算出障礙物高度。