控制器和伺服電機被稱為機器人的三個核心部件。其中切粒機滾刀是核心中的核心，它就像一個節(jié)拍器，設備的精度、承載能力、靈活性都與它息息相關。

切粒機滾刀升級并在幾分鐘內(nèi)完成高精度齒輪

如果以前使用傳統(tǒng)機床，每臺機器都要由專門的人操作，工人的專l業(yè)能力非常高。沒有一年半的訓練，是不可能獨立運營的。提高自動化水平后，一個工人可以在日常生產(chǎn)過程中負責四五個設備，大大降低了工作強度，操作更加簡單。

這些自動化設備都使用切粒機滾刀設備來提高生產(chǎn)效率。

生產(chǎn)過程的智能化改造不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上有優(yōu)勢，而且在生產(chǎn)效率上也有優(yōu)勢。“交付周期更短，簡單的產(chǎn)品7天就能交付，復雜程度不超過30天?！?nbsp;

作為智能制造領域的核心設備，切粒機滾刀的威力是什么？

切粒機滾刀的幾個優(yōu)點?！笆紫仁歉叻€(wěn)定性。我們使用高強度合金鋼。整個齒輪經(jīng)過硬化處理，在保持精度的同時保證了使用壽命。”“通常我們都認為頭發(fā)很細，但是我們的齒輪間隙可以達到它的四十分之一?！?nbsp;

傳輸效率方面，切粒機滾刀效率達到97%，噪音低，速度快，承載能力強。產(chǎn)品性能堪比日美產(chǎn)品，但價格一般只有進口產(chǎn)品的一半。

切粒機滾刀的工作模式是通過電機的輸出速度啟動太陽輪，太陽輪與行星架上的行星齒輪結(jié)合驅(qū)動。整個行星齒輪系統(tǒng)自動沿外齒圈轉(zhuǎn)動，行星架與輸出軸連接，達到加速的目的。通過多級齒輪和行星齒輪的相乘和累加，實現(xiàn)了更高的減速比。

在切粒機滾刀系列變速器中，太陽齒、行星齒和內(nèi)圈齒之間有6個接觸面均勻承受載荷，沖擊載荷沿內(nèi)齒軌跡360度均勻分布，可以減少齒輪的摩擦，防止齒輪斷裂。行星齒輪以相對較近的間隔以浮動模式移動。每次減速只需要通過級齒連接即可。因此，行星齒輪的體積相對減少了97%。級數(shù)越少，效率越高。

縱剪機刀片中刀軸上的滾動軸承在縱剪機刀片工作時起到了重要作用，對于刀軸的預緊和根本配件工作在縱剪機刀片運轉(zhuǎn)中是比較重要的，而且對于配置工作和預緊工作都對操作員的閱歷要求比較高，下面咱們敘說的是咱們對于以上兩個工作的一些閱歷分享。

為了達到上述的縱剪機刀片刀軸精度要求， 除了對刀軸和相干整機停止精密的加32以外，還必須對刀軸上滾動軸承的配置和預緊予以足夠的注重。精密級縱剪機刀片應該采用P4或P5級精度的滾動軸承，并采取預緊措施，即使是一般級縱剪機刀片，假設次要用于剪切厚度小于1mm 的帶材，也應該采用精密級滾動軸承及停止預緊。所謂預緊， 就是在滾動軸承裝置時對軸承施加肯定的預載荷，消弭軸承的工作游隙，并在滾動體和內(nèi)外圈接觸處產(chǎn)生預變形，使其工作外表的接觸面積增大，從而提高軸承的支承剛度和旋轉(zhuǎn)精度。簡而言之，就是使?jié)L動軸承在不受外載荷時，內(nèi)部產(chǎn)生過盈的措施。預緊為軸向預緊和徑向預緊?？v剪機刀片刀軸滾動軸承的配置和預緊都與金屬切削機床的主軸相似。在縱剪機刀片的固定機架上，接近刀軸工作部位的軸承常用成對裝置的圓錐滾子軸承或內(nèi)孑L帶錐度的雙列圓柱滾子軸承，并經(jīng)過軸向調(diào)整來消弭徑向游隙完成徑向預緊。刀軸外端普通采用成對角接觸球軸承并停止軸向預緊。因為縱剪機刀片刀軸轉(zhuǎn)速不高，工作時軸承的溫升也不高，在正當排刀的情況下接受的軸向力也不是很大，因此，只有抉擇中等預緊水平的成對角接觸球軸承即可。這種成對角接觸球軸承在軸承組裝時就思考了在預緊載荷下產(chǎn)生的軸向變形量， 拆卸時壓緊相應端面后軸承即處于預緊形態(tài)。也可能采用雙向推力角接觸球軸承，它可能接受雙向軸向載荷，具備良好的剛性，易于裝拆。另外，上述接近刀軸工作部位的軸承精度比外端軸承精度對刀軸的旋轉(zhuǎn)精度影響大，因此，在選取軸承精度時，前者要選得高一點。