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發(fā)布時(shí)間:2021-08-29 07:57  
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大多數(shù)認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周圍環(huán)境狀態(tài);二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
傳感型智能機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人。機(jī)器人的本體上沒(méi)有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、接近覺(jué)、力覺(jué)和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計(jì)算機(jī),在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元,處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。目前機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型。
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,各行各業(yè)的分工越來(lái)越明細(xì),尤其是在現(xiàn)代化的大產(chǎn)業(yè)中,有的人每天就只管擰一批產(chǎn)品的同一個(gè)部位上的一個(gè)螺母,有的人整天就是接一個(gè)線頭,就像電影《摩登時(shí)代》中演示的那樣,人們感到自己在不斷異化,各種職業(yè)病逐漸產(chǎn)生,于是人們強(qiáng)烈希望用某種機(jī)器代替自己工作,因此人們研制出了機(jī)器人,用以代替人們?nèi)ネ瓿赡切﹩握{(diào)、枯燥或是危險(xiǎn)的工作。
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