焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。松下氣篩TGR01007根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織松下氣篩TGR01007（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)（Manipulator），松下氣篩TGR01007具有三個或更多可編程的軸，松下氣篩TGR01007用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，松下氣篩TGR01007機(jī)器人后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱松下氣篩TGR01007處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產(chǎn)生不松下氣篩TGR01007同的影響。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分松下氣篩TGR01007。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成松下氣篩TGR01007。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）松下氣篩TGR01007、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成松下氣篩TGR01007。隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下氣篩TGR01007主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下氣篩TGR01007，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下氣篩TGR01007焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。2）提高勞動生產(chǎn)率；3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下氣篩TGR01007單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下氣篩TGR01007焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下氣篩TGR01007與機(jī)器人松下氣篩TGR01007協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對松下氣篩TGR01007于工件的運(yùn)動松下氣篩TGR01007既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變松下氣篩TGR01007位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007松下氣篩TGR01007

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。松下氣篩TGR01007

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。松下氣篩TGR01007

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。松下氣篩TGR01007

??4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可）松下氣篩TGR01007

??5、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可）松下氣篩TGR01007

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。松下氣篩TGR01007

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）松下氣篩TGR01007

??8、完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。松下氣篩TGR01007

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時匯報給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！對于機(jī)器人的大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說，目前幾乎所有的裝備都來從國外松下氣篩TGR01007引進(jìn)，國產(chǎn)機(jī)器人幾乎找不到表演的舞臺。公司對設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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