下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數(shù)據(jù)參數(shù)

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

ABB 機器人轉角故障這是什么故障？

ABB設備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么？

答：轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關的

出現(xiàn)故障后會根據(jù)說明從簡單的線路機械等部分開始檢查，無法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺同型號的機器人，可以通過互相拆換的方式來確定安川機器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來檢查維修。 安川機器人在使用當中出現(xiàn)了故障，一般都會有報警代碼，可以根據(jù)代碼結合安川機器人使用說明書的故障代碼說明很方便的找出故障原因。