沖壓機械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到沖床間的上下料作用。工業(yè)機械手的執(zhí)行機構包括以下幾部分：(1)手爪它是直接抓取(夾緊或放松)工件(或工具)的構件。沖壓產品規(guī)格零部件的重量會涉及到選用沖壓機器人的負荷，如果在標準機械手臂長度內只需滿足沖壓機械手負載就可以選用，如果要定制沖壓機械手臂長度那要通過測算，理論上是手臂越長承重越輕。沖壓產品規(guī)格零部件的材質形狀、大小尺寸會涉及到選用吸盤或者工裝夾具的種類和氣路配置。

2020年工業(yè)機械臂行業(yè)市場重點發(fā)展方向研究預測

產品分類及應用：工業(yè)機械臂目前還沒有統(tǒng)一的分類標準。根據不同的要求可進行不同的分類。

按驅動方式分：液壓式：液壓驅動機械臂通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統(tǒng)，由驅動機械臂的執(zhí)行機構進行工作。

通常它具有很大的抓舉能力（高達幾百公斤以上），其特點是結構緊湊，動　作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動，防爆性好。

　一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：

　　1.手部或稱抓取機構，包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的效果。

　　2.傳送機構或稱臂部，包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的效果。

　　3.驅動部分是前兩部分的動力，因而也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動方式。

　　4.操控部分是機械手動作的指揮系統(tǒng)，由它來操控動作的順序（程序）、位置和時刻（乃至速度與加速度）等。

　　5.其它部分如機體、行走機構、行程檢測設備和傳感設備等。

六軸機械手開展的特色

六軸機械手是工業(yè)機械手的一種，是一種歸于單種類的作業(yè)機械人，在現代工業(yè)開展中發(fā)揮了重要的效果，一起也占有了我國甚至國際范圍內經濟的重要位置，已經成為人工勞動力zui大的代替者之一，現在六軸機械手出售開展的特色主要有下面幾種趨勢：

1、智能化 智能化是六軸機械手開展的zui大特特色之一，是代替人力勞動的zui大的代替者，既然如此，那么有許多作業(yè)就需要六軸機械手來完結，那么就要在六軸機械手的相關控制程序中設置代替人力的程序，使其完結咱們工人能夠做成的作業(yè)。

2、作業(yè)程序的完好性 現在六軸機械手作業(yè)的zui大壞處就是作業(yè)流程的單一性，如何克服這一點成為了現在很多出產企業(yè)的難點也是要點，從六軸機械手到全體機械人的改變是一個革新也是革新，是突破局部性作業(yè)的要點，機械人是六軸機械手的化，能夠完結完好的一套作業(yè)。4、可靠性：要想提高生產效率，實現批量化生產，可靠性十分重要。