一種自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人：包括用于清潔光伏板的清潔組件，所述清潔組件設(shè)置在機(jī)械臂上，所述機(jī)械臂與一導(dǎo)向元件連接，德陽光伏板清掃機(jī)器人，所述機(jī)械臂通過所述導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向，所述導(dǎo)向元件設(shè)置在行走裝置上，通過所述行走裝置的移動(dòng)，使清潔組件在光伏板上移動(dòng)，通過本實(shí)用新型所述自動(dòng)行伏清潔機(jī)器人，能夠適用于不同的地形，提高光伏板的清潔效率.




模塊化光伏清掃機(jī)器人，其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的上行走機(jī)構(gòu)，太陽能光伏板清掃機(jī)器人，中間行走機(jī)構(gòu)，下行走機(jī)構(gòu)，清掃毛刷和連接件，所述上行走機(jī)構(gòu)，全自動(dòng)光伏板清掃機(jī)器人，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過連接件連接為一體，所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端，所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間，所述上行走機(jī)構(gòu)，中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)箱驅(qū)動(dòng)行走輪，光伏板自動(dòng)清掃機(jī)器人，所述傳動(dòng)箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動(dòng)力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡單，便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠，清掃毛刷便于更換.




太陽能電池板清潔機(jī)器人系統(tǒng)，主體為太陽能電池板，所述太陽能電池板的規(guī)格為165x99cm，輸出功率為255W，采用10x2的組合方式構(gòu)成，其特征在于：所述太陽能電池板上設(shè)置有清潔機(jī)器人系統(tǒng)，所述清潔機(jī)器人系統(tǒng)包括運(yùn)行軌道、清潔機(jī)器人、爬梯、牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述運(yùn)行軌道固定設(shè)置在太陽能電池板上邊緣及下邊緣位置，運(yùn)行軌道之間垂直活動(dòng)設(shè)置有爬梯，爬梯上配合連接清潔機(jī)器人，爬梯頂部固定設(shè)置有牽引裝置及機(jī)器人主控盒，所述牽引裝置通過纜線與清潔機(jī)器人配合連接，所述機(jī)器人主控盒分別與清潔機(jī)器人及牽引裝置電連接。




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