單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的，主要是靠輸送帶把物料輸送過來，等到達(dá)轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好，準(zhǔn)備完畢后，可以進到層輸機構(gòu)上了。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的，保定工業(yè)機器人，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候，物料會在整齊的排列在托送板上，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當(dāng)輸送帶輸送的物料被擋板擋住時，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層，直到將物料堆到一定高度后停止。

1、主動控制系統(tǒng)。碼垛機器人是通過示教再現(xiàn)完成移動和抓取的動作，保定工業(yè)機器人價格，主動控制系統(tǒng)中具備PLC智能控制和配備觸摸屏的示教器，通過操作來協(xié)調(diào)各軸之間的配合以及機械臂運行軌跡。

2、自動機械臂。碼垛機器人的運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢，機械臂可以根據(jù)客戶需求實現(xiàn)四軸或者六軸結(jié)構(gòu)設(shè)計，當(dāng)然，軸數(shù)越多，機械臂的靈活性越高，其結(jié)構(gòu)也就越復(fù)雜。

3、擋板裝置。碼垛機器人具備多種傳感器，可以智能檢測到物料到達(dá)抓取的數(shù)量值，如果碼垛的工件到達(dá)了的數(shù)量，擋板裝置可以自動阻隔后面的物料繼續(xù)輸送。

4、定位裝置。碼垛機器人會配備的定位裝置，可以對較小的工件實現(xiàn)檢測并抓取，針對生產(chǎn)線的工件可以完成定位，便于碼垛機器人抓取。

碼垛機器人系統(tǒng)不僅僅可以工作。另外，自動碼垛機工作正常與否，機械設(shè)備是基礎(chǔ)。換句話說，如果機械設(shè)備無法正常工作，則自動碼垛機可能會導(dǎo)致諸如捕獲包裝故障，保定工業(yè)機器人多少錢，沒有可用的磁盤，以后無法再使用等問題。電力是關(guān)鍵，壓縮空氣也是關(guān)鍵。沒有電或壓縮空氣，自動碼垛機器人將無法正常工作。自動碼垛機器人的常見維護點不僅是電氣和壓縮空氣，還有機械設(shè)備，這直接關(guān)系到設(shè)備是否可以按順序，可靠地運行。

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