皮帶和滑座之間，通過銷子進行連接，可傳遞大的驅動力，故此種連接機構，可實現(xiàn)較高的線速度；同步帶輪上還需要加工出相應的槽，方便帶輪和銷子的嚙合，并需要考慮到滑座在圓弧段上的向心運動的移動距離，把槽加深。環(huán)形導軌滑座側面的圓柱銷，也可以采用帶軸承形式的，能更進一步延長嚙合機構的使用壽命：。此種連接結構，由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的，采用伺服電機的話，初次定位后，驅動器的“使能”會抱住電機軸；

支承大偏載

進行裝配動作的時候，會有較大的下壓力，且此下壓力的作用點偏離導軌中心線較遠，會產生較大偏載；實際上，用環(huán)形導軌來裝配環(huán)形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件?；鈧葞d支承板，此支承板經過淬硬處理，經過精密加工，并用螺栓固定在滑座板上；滑座停止在裝配工位時，此支承板會和固定在設備框架上的偏載支承滾輪貼合，可支持大偏載：

內側二次定位

自動化裝配環(huán)形軌道線的一般設計為：傳動系統(tǒng)在環(huán)形導軌內側，二次定位機構在外側，此塑料容器自動化裝配應用中，同步帶傳動系統(tǒng)和二次定位機構，都需要布置在環(huán)形導軌內側；同步帶傳動的環(huán)形自動裝配線-核心機械部件其它的機械部件，如下所示，可根據(jù)實際應用需求，進行相應的個性化設計。同步帶傳動系統(tǒng)在上面，二次定位機構在下面；所以“二次定位固定塊”是安裝在滑座板底部的凸臺上，這樣就不會和上頭的同步帶連接機構發(fā)生干涉：

可調連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導軌上的順暢運行，進行設計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調，為可調連桿，確?；g距的準確性；結構如下圖所示，關節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉動連接桿，即可微調連桿長度（可調連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：