應(yīng)用領(lǐng)域：

化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛（如：袋裝、包裝箱、罐裝、盒裝、瓶裝等貨物）。

通用參數(shù)：

機(jī) 械 臂 4軸

抓手類型 抓取式抓手、吸盤式抓手、夾板式抓手等

大的負(fù)載 100～300kg（待碼貨物 抓手）

堆碼能力 400～1200袋/小時

碼垛直徑 5～6m

控制電源 24VDC

電源/功率 380VAC/220VAC、50HZ（±10%），5kw；

工作氣壓 0.5～0.8Mpa

碼垛機(jī)的調(diào)試及維修注意事項

在很多行業(yè)中諸如化肥包裝行業(yè)、食品行業(yè)等都需要機(jī)器人碼垛機(jī)進(jìn)行操作整理，在購買碼垛機(jī)產(chǎn)品時需要注意的事項如下：

1. 調(diào)試或維修本設(shè)備前，必須經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)或仔細(xì)閱讀用戶手冊。

2. 設(shè)備送氣源前，一定要先拆下氣源三連體的過濾器，對廠家氣源管線進(jìn)行排空吹掃。

3. 調(diào)節(jié)設(shè)備機(jī)械本體前，必須斷電或?qū)⒓蓖０粹o按下。

4. 升降機(jī)不插安全銷，配重鐵塊下方嚴(yán)禁進(jìn)人。

5. 設(shè)備運行前，需對各個潤滑點進(jìn)行注油潤滑。

6. 送電后，要確認(rèn)電源是否正確。

   碼垛機(jī)的主要用途：

   機(jī)器人碼垛機(jī)可以集成在任何生產(chǎn)線中，為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化，可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流，廣泛應(yīng)用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人，具有定位精度高、控制簡單、空間軌跡方便求解等優(yōu)點，但是有占據(jù)空間大、相對工作范圍小、靈活性差等缺點。配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)自動運行分為自動進(jìn)箱、轉(zhuǎn)箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。

   碼垛機(jī)的控制系統(tǒng)：

   主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。包裝碼垛生產(chǎn)線在順丁橡膠后處理生產(chǎn)線中，采用電子稱重機(jī)稱重、軟水內(nèi)冷瞬時加熱型全自動薄膜包裝機(jī)、碼垛機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)可使稱重精度達(dá)到2‰。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)

使用碼垛機(jī)器人時應(yīng)注意哪些問題？

       1.當(dāng)使用起重機(jī)或叉車搬運碼垛機(jī)器人時，不能人工支撐碼垛機(jī)器人控制箱;

       2.搬運中永遠(yuǎn)不要趴在碼垛機(jī)器人上或站在提起的碼垛機(jī)器人下方；

       3.在安裝進(jìn)行前，請斷開控制器電源及元電源，設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住或掛上標(biāo)志以防有人意外的打開電源；

       4.在轉(zhuǎn)動碼垛機(jī)器人前，先確認(rèn)安裝及其他是否有異常情況，以確保安全，然后打開馬達(dá)電源拉開關(guān)并將碼垛機(jī)器人調(diào)到合適的姿態(tài)；

       5.不要不小心靠近碼垛機(jī)器人和外部裝置，以免被夾住手指；

       6.姿態(tài)調(diào)整完畢后，再斷開控制器電源及元電源；

       7.設(shè)置一個"檢查及維護(hù)中"的醒目標(biāo)志牌，將元電源開關(guān)鎖住，或掛上標(biāo)識，然后開始工作。