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機(jī)器人自動(dòng)化焊接的用途和特點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2020-11-01 12:31  

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焊接機(jī)器人的質(zhì)量控制管理

有了服務(wù)于焊接機(jī)器人的技術(shù)隊(duì)伍,就要在設(shè)備操作規(guī)程上進(jìn)行嚴(yán)格的管理,這樣不僅可以減少機(jī)器人的誤工率,也可以保證焊接質(zhì)量。我們知道,機(jī)器人的作業(yè)特點(diǎn)就是反復(fù)地再現(xiàn)一個(gè)操作流程,如果操作流程沒有出現(xiàn)失誤,即可得到一批同樣高質(zhì)量的產(chǎn)品。反之,如果操作流程中出現(xiàn)了一個(gè)哪怕是很小的失誤,而且沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn),就會(huì)得到一批同樣低質(zhì)量的次品,甚至是廢品。

質(zhì)量控制設(shè)備的應(yīng)用

與焊接機(jī)器人應(yīng)用相配套的質(zhì)量控制設(shè)備也在不斷發(fā)展,主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

(1)機(jī)器人自身的質(zhì)量控制及焊接管理的功能已經(jīng)非常完善,如,焊接保護(hù)氣流量的監(jiān)控、導(dǎo)電嘴更換時(shí)間間隔的管理等。

(2)焊接夾具上,工件的檢測(cè)、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準(zhǔn)確性。

(3)專用控制設(shè)備的使用更進(jìn)一步加強(qiáng)了焊接過程的質(zhì)量控制。如,弧機(jī)器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控,點(diǎn)焊機(jī)器人的實(shí)時(shí)打點(diǎn)電流及時(shí)長的監(jiān)控等。

焊接機(jī)器人在機(jī)器人的用途中一直占據(jù)著主導(dǎo)地位,盡管近年來在國內(nèi)得到了迅速發(fā)展,但在世界范圍內(nèi)來看,它的應(yīng)用還處于發(fā)展上升期,我們要做的工作還很多。如何引進(jìn)國外成熟的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)為我們所用,如何在焊接質(zhì)量控制上與國外接軌,如何培養(yǎng)國內(nèi)的焊接機(jī)器人市場(chǎng)等一系列問題都等待著我們進(jìn)一步努力。




焊接自動(dòng)化發(fā)展對(duì)人才需求的轉(zhuǎn)變加快

1.焊接自動(dòng)化的發(fā)展對(duì)人才需求的轉(zhuǎn)型

在焊接自動(dòng)化時(shí)代,對(duì)焊工技能水平的要求將會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)變,以前對(duì)焊工技能水平的認(rèn)可主要是看焊工的手工操作水平。而在焊接自動(dòng)化時(shí)代來臨后,企業(yè)對(duì)焊工操作技能將會(huì)弱化,因此,對(duì)焊工和焊接工程師的要求將發(fā)生轉(zhuǎn)變,首先,焊工的技能水平將不僅僅體現(xiàn)手工操作水平,也將體現(xiàn)焊工對(duì)焊接自動(dòng)化裝備的操作、認(rèn)識(shí)等技能的提升。其次,焊接工程師不但要不斷提升焊接工藝知識(shí),而且要求焊接工程師焊接在自動(dòng)化裝備、焊接自動(dòng)化工裝等自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)的提升,才能滿足企業(yè)未來焊接自動(dòng)化應(yīng)用對(duì)人才的需求。

2.焊接人才如何自我提升技能水平

焊接人才要不斷的自我充電,才能在未來焊接自動(dòng)化人才競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,占領(lǐng)崗位人才需求制高點(diǎn)。那么,焊接人如何才能提升自動(dòng),可以從以下幾方面入手:

回爐充電

可以通過回歸學(xué)習(xí),在職培訓(xùn)等回爐充電學(xué)習(xí)。

自我學(xué)習(xí)充電

通過自動(dòng)學(xué)習(xí)各種焊接自動(dòng)化方面的書籍,保持自己對(duì)焊接自動(dòng)化時(shí)代知識(shí)的認(rèn)知和掌握。

向企業(yè)的高技能工程師拜師




超聲波金屬焊接是利用超聲頻率的機(jī)械振動(dòng)能量,連接同種金屬或異種金屬的一種特殊方法。金屬在進(jìn)行超聲波焊接時(shí),既不向工件輸送電流,也不向工件施以高溫?zé)嵩?,只是在靜壓力之下,將框框振動(dòng)能量轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鏖g的摩擦功、形變能及有限的溫升。接頭間的冶金結(jié)合是母材不發(fā)生熔化的情況下實(shí)現(xiàn)的一種固態(tài)焊接。

它有效地克服了電阻焊接時(shí)所產(chǎn)生的飛濺和氧化等現(xiàn)象,超聲金屬焊機(jī)能對(duì)銅、銀、鋁、鎳等有色金屬的細(xì)絲或薄片材料進(jìn)行單點(diǎn)焊接、多點(diǎn)焊接和短條狀焊接??蓮V泛應(yīng)用于可控硅引線、熔斷器片、電器引線、鋰電池極片、極耳的焊接。

超聲波金屬焊接利用高頻振動(dòng)波傳遞到需焊接的金屬表面,在加壓的情況下,使兩個(gè)金屬表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。

超聲波金屬焊接優(yōu)點(diǎn)在于快速、節(jié)能、熔合強(qiáng)度高、導(dǎo)電性好、無火花、接近冷態(tài)加工;缺點(diǎn)是所焊接金屬件不能太厚(一般小于或等于5mm)、焊點(diǎn)位不能太大、需要加壓。




焊接技術(shù)

電烙鐵的使用方法:

(a)反握法,就是用五指把電烙鐵的柄握在掌內(nèi),適用于大功率烙鐵的操作,焊接散熱量較大的被焊件。

(b)正握法,適用于電烙鐵也比較大,且多為彎形烙鐵頭。

(c)握筆法,適用于小功率電烙鐵,焊接散熱量小的被焊件。

使用電烙鐵注意以下幾點(diǎn):

(1)經(jīng)常用浸水海綿擦拭烙鐵頭,以保持烙鐵頭良好的掛錫。

(2)焊接完畢時(shí),烙鐵頭上的殘留焊錫應(yīng)該繼續(xù)保留,以防止再次加熱時(shí)出現(xiàn)氧化層。

焊接的操作方法:

(1)準(zhǔn)備施焊

(2)加熱焊件,應(yīng)注意要先加熱整個(gè)焊件。

(3)送入焊錫絲,加熱焊件達(dá)到一定溫度后,焊錫絲接觸到加熱的焊件上,而不是直接放到烙鐵頭上。

(4)移開焊錫絲,當(dāng)焊錫熔化一定量后,立即移開焊錫。

(5)才移開烙鐵。