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二、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)概述

相對于直流電機在結(jié)構(gòu)簡單、維護容易、對環(huán)境要求低以及節(jié)能和提高生產(chǎn)力等方面具有足夠的優(yōu)勢，使得交流調(diào)速已經(jīng)廣泛運用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、以及日常生活之中。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制理論的高速發(fā)展，交流調(diào)速技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:利用Habetler的無差拍方法，從理論上可以完全使磁鏈和轉(zhuǎn)矩誤差為零，從而消除轉(zhuǎn)矩脈動，可以彌補傳統(tǒng)DTC的Bang-Bang控制的不足，使電機可以運行于極低速下。在的交流調(diào)速領(lǐng)域主要有矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種。1968年Darmstader工科大學(xué)的Hasse博士初步提出了磁場定向控制（Field Orientation）理論，之后在1971年由西門子公司的F.Blaschke對此理論進行了總結(jié)和實現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。

十二、離散空間矢量調(diào)制方法

無差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制從理論上可以大化地消除轉(zhuǎn)矩和磁鏈的的誤差，克服了Bang-Bang控制不精準性的弱點，但是需要比較大的計算量，并且這些計算都是與電機參數(shù)有關(guān)，容易引起計算上的誤差。在控制思想上與矢量控制不同的是直接轉(zhuǎn)矩控制通過直接控制轉(zhuǎn)矩和磁鏈來間接控制電流，不需要復(fù)雜的坐標變換，因此具有結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點。因此在文獻中提出了既不需要多少計算，又能提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度的離散空間矢量調(diào)制方法。

因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。　　6、電機三相電流不平衡的原因有哪些？　?。?）三相電壓不平衡；　?。?）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；　　（3）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；　?。?）接線錯誤。除了以上這種PI調(diào)節(jié)的直接轉(zhuǎn)矩控制外，在文獻中還在A·B·Plunkeet的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)法的基礎(chǔ)上做了進一步的研究，使用空間電壓矢量的方式輸出，此處不詳細敘述?！　?.為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？　　電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當(dāng)電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電

流增加，導(dǎo)致電機電流增加，銅耗增加，終導(dǎo)致電機溫升，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。