而今，國內(nèi)一些大學(xué)的設(shè)計軟件，可以對包裝機(jī)中常用機(jī)構(gòu)進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，其開發(fā)的凸輪連桿機(jī)構(gòu)CAD/ CAM軟件已經(jīng)能夠滿足企業(yè)進(jìn)行凸輪連桿機(jī)構(gòu)自主設(shè)計的能力，但在實(shí)際包裝機(jī)械的設(shè)計中應(yīng)用還不普遍。新型包裝機(jī)械往往是機(jī)、電、氣一體化的設(shè)備。充分利用信息產(chǎn)品的尤新成果，采用氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、伺服電機(jī)驅(qū)動等分離傳動技術(shù)，可使整機(jī)的傳動鏈大大縮短，結(jié)構(gòu)大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關(guān)鍵技術(shù)之一是采用了多電機(jī)拖動的同步控制技術(shù)。

本貼標(biāo)機(jī)為多工位貼標(biāo)機(jī)，其貼標(biāo)運(yùn)動是間歇運(yùn)動，工藝路線為階梯型，即在貼標(biāo)過程中兼有豎直和水平兩個方向的運(yùn)動，采用“刷貼法”完成貼標(biāo)動作。根據(jù)系統(tǒng)功能需求可將整個貼標(biāo)過程分為以下五道工序：1)藥瓶定位；2)送標(biāo)；3)貼標(biāo)簽；4)撫壓標(biāo)簽；5)成品取出。在確定了貼標(biāo)工序后，制定了該貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)原理，確定工位數(shù)。在貼標(biāo)工位設(shè)置時，主要考慮如何減少工作行程和空程時間，提高生產(chǎn)率，簡化傳動裝置，使得貼標(biāo)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)緊湊。

步進(jìn)電動機(jī)的選用：本設(shè)計選，用步進(jìn)電機(jī)帶動送紙輥控制標(biāo)簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產(chǎn)生的摩擦力帶動標(biāo)簽運(yùn)行。同時，步進(jìn)電機(jī)通過帶傳動帶動標(biāo)帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標(biāo)時送紙輥每次貼標(biāo)轉(zhuǎn)過的角度基本一致，而標(biāo)帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標(biāo)帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機(jī)構(gòu)。采用摩擦打滑機(jī)構(gòu)，保證了送紙輥與標(biāo)帶回紙盤之間的張力在整個貼標(biāo)過程中基本不變呵。在現(xiàn)代自動包裝機(jī)中，常用的驅(qū)動元件是步進(jìn)電機(jī)，它們具有響應(yīng)快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點(diǎn)。其中步進(jìn)電機(jī)的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續(xù)累計，智性能好。直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)采用位置閉環(huán)控制，可以得到很高的精度。