機器人裝配單元式自動化生產(chǎn)線

特點：此種自動化生產(chǎn)線典型結(jié)構(gòu)包括一臺機器人，零部件送進裝置、作業(yè)臺位、工具、框架及控制，可以通過緩存區(qū)聯(lián)接多個機器人裝配單元構(gòu)成更復(fù)雜的系統(tǒng)，柔性高，容易改變和轉(zhuǎn)換，能經(jīng)濟地完成復(fù)雜的運動，能完成許多連續(xù)的作業(yè)，精度高、可靠、機構(gòu)不復(fù)雜、占地空間較小、一般較慢。如果用多個機器人裝配單元來提高生產(chǎn)率時，則投資較大。

應(yīng)用場合：此種自動化生產(chǎn)線柔性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一套系統(tǒng)完成一族產(chǎn)品的裝配；經(jīng)常要既可靠又迅速地變換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；組裝精度及產(chǎn)品一致性要求高；在某些工位上運動復(fù)雜。

自動組裝線和非標自動化組裝線有更強大的功能，更好的性能以及可靠性，可維護性和創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)。自動組裝線的組件需要模塊化，標準化，標準化，并且結(jié)構(gòu)針對設(shè)計進行了優(yōu)化。新的復(fù)合材料可以減輕系統(tǒng)重量和體積，而不會影響機器的靜態(tài)和動態(tài)剛度。高精度主軸軸承，高精度齒輪等可提高主要部件的精度和可靠性，并提高其兼容性和可維護性。

自動化組裝線安裝使用必需具備以下條件：

1、產(chǎn)品構(gòu)造和工藝相對穩(wěn)定，而且是長期大量需求的產(chǎn)品。

2、工藝過程可以劃分為簡單的工序，又能依據(jù)工序同期化的請求把某些工序恰當(dāng)兼并和合成，各工序的單件時間不宜相差過大。

3、制品的產(chǎn)量足夠大，單位制品的勞動量也較大，以保證自動化組裝線各工作地有足夠的負荷。

4、原資料、協(xié)作件必需是規(guī)范的、規(guī)格化的，并能按時供給。

5、要有裝置自動化組裝線的條件。