工業(yè)機(jī)器人中減速機(jī)的應(yīng)用原理

RV的減速原理：

　　在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，ＲＶ齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)引起滾針與擺線形ＲＶ輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組ＲＶ輪齒與滾針同時(shí)嚙合，提高負(fù)載能力。減速機(jī)工作~熱功率熱功率是閉式減速機(jī)在不超過規(guī)定的潤(rùn)滑油平衡溫度條件下所能連續(xù)傳遞的極大功率。 由于ＲＶ齒數(shù)比滾針少１個(gè)數(shù)目，因此當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，如果固定外殼 (case)，則ＲＶ齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)１個(gè)齒的角度。

　　輸出端可以是傳動(dòng)軸（shaft）或外殼(case)。如果外殼固定，則傳動(dòng)軸為輸出，輸出為同方向。如果傳動(dòng)軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。更換固定和輸出部件，可以得到不同的傳動(dòng)比。

賽尼爾減速機(jī)~減速機(jī)供應(yīng)商

減速器附件：

    通氣器減速器工作時(shí)，箱體內(nèi)溫度升高，氣體膨脹，壓力增大，為使箱內(nèi)熱脹空氣能自由排出，以保持箱內(nèi)外壓力平衡，不致使?jié)櫥脱胤窒涿婊蜉S伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設(shè)通氣器。

    油面指示器檢查減速器內(nèi)油池油面的高度，經(jīng)常保持油池內(nèi)有適量的油，一般在箱體便于觀察、油面較穩(wěn)定的部位，裝設(shè)油面指示器。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)批量供應(yīng)

減速機(jī)檢修~拆卸過程應(yīng)注意的事項(xiàng)：

1、拆卸前的準(zhǔn)備工作：

（1）放掉齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油。  

（2）擰下減速箱蓋子與減速箱法蘭連接處的螺栓。

2、拆卸時(shí)，用吊索拴住減速箱蓋子，用起重工具吊下。  

3、檢查齒輪及軸承各部間隙做好記錄，并將齒輪取出，清洗擦干仔細(xì)進(jìn)行檢查。  

4、清除減速箱內(nèi)部的油垢和臟物。