東莞市德本自動(dòng)化科技有限公司（德本智動(dòng)）是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)生產(chǎn)開(kāi)發(fā)的企業(yè)。公司注冊(cè)資本50萬(wàn)元，是一家專(zhuān)業(yè)從事倉(cāng)儲(chǔ)貨架行業(yè)自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的新興實(shí)體企業(yè)。

     在自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里，為了實(shí)現(xiàn)提高焊接效率，常常需要做成多工位自動(dòng)焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測(cè)位、下料位，從而形成一整套自動(dòng)化系統(tǒng)，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測(cè)到輸出的工作。

弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)。 

雙工位貨架自動(dòng)焊接機(jī)主要性能參數(shù)

a) 系統(tǒng)軸數(shù)（聯(lián)動(dòng)軸與非聯(lián)動(dòng)軸總和）

b) 聯(lián)動(dòng)軸數(shù)

c) 外形尺寸及重量

d) 動(dòng)力源參數(shù)及總功率

e) 機(jī)器人本體軸數(shù)

f) 焊接變位機(jī)軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

g) 移動(dòng)裝置軸數(shù)及結(jié)構(gòu)形式

h) 機(jī)器人額定負(fù)載

i) 機(jī)器人重復(fù)定位精度

j) 機(jī)器人動(dòng)作半徑

k) 機(jī)器人空走速度

采用多工位貨架四面自動(dòng)焊接機(jī)有下列主要意義

（3）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。自動(dòng)焊接機(jī)沒(méi)有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用自動(dòng)焊接機(jī)焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。自動(dòng)焊接機(jī)的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

合理的變位機(jī)位置、焊接自動(dòng)焊接機(jī)焊槍姿態(tài)、焊槍相對(duì)接頭的位置。如何選自動(dòng)焊錫機(jī)上的烙鐵頭圓錐型：適合一般焊接，無(wú)論大小之焊點(diǎn)，也可使用B型烙鐵頭。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度，就要求編程時(shí)不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時(shí)，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。

焊接多工位四面焊接機(jī)的基本配置   相對(duì)于其他焊接工藝來(lái)說(shuō)，點(diǎn)焊技術(shù)算是要求比較低的了，所以它對(duì)所用機(jī)器人的要求也不會(huì)很高。即便是如此，我們也得清楚掌握點(diǎn)焊多工位四面焊接機(jī)的基本功能。   

在進(jìn)行點(diǎn)焊過(guò)程中，只需要進(jìn)行點(diǎn)位控制，而焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。正是因?yàn)槿绱?，點(diǎn)焊多工位四面焊接機(jī)不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。