工業(yè)減速機與執(zhí)行機構(gòu)和原動機組裝時，應對聯(lián)接法蘭清理打磨干凈聯(lián)接法蘭對接部位直口平整度，確保平齊，并對法蘭周圈所有螺栓配齊、緊固。

  裝配的傳遞元件（聯(lián)軸器、鏈輪）應當保持轉(zhuǎn)動平衡，以免引起不允許的徑向力或軸向力。通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。

  減速機安裝必須剛性固定在堅實的水平基礎或鉛直機架上，并做好調(diào)平。必須保證原動機、聯(lián)軸器、減速機、執(zhí)行機構(gòu)的同軸度一致，以免出現(xiàn)運轉(zhuǎn)偏擺對設備輸入、輸出軸及軸承增加附加應力而造成損壞。

減速機安裝注意事項，利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋

　　1、在輸出軸上安裝傳動件時，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會 引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

　　2、安裝減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

　　3、減速機應牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流 暢。基礎不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯(lián)接件有突出 物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應選用加強型。

三、電機扭矩的概念

電機扭矩即電動機的輸出扭矩，為電動機的基本參數(shù)之一。單位為N.M（牛.米）。

四、電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率的關系。

1.公式：T=9550P/n 此公式為工程上常用的扭矩、功率、轉(zhuǎn)速三者關系的計算公式。 式中：T--扭矩：9550--常數(shù)（不必追究其來源）；P--電機的功率（KW）；n--輸出的轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分 r/min）注需要注意的?是若通過減速機計算扭矩時,要考慮齒輪傳動效率損失的因素。

?

2.伺服電機扭矩計算公式：T=F*R*減速比。例子帶動100kg的物體，R=50mm，減速比為1:50，,求伺服電機的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M