CCD視覺檢測機工作過程

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采產(chǎn)品逐一通過視覺檢測機集部分發(fā)送觸發(fā)脈 沖，可分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延l時，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設定。5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。不同之處在于數(shù)碼相機使用稱為CCD的光電轉(zhuǎn)換元件而不是膠片，并且圖像被視為數(shù)字信息。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值（合格或不合格）。10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。11、通過Excel等方式打印缺陷輸出結(jié)果（生產(chǎn)批號、缺陷位置、坐標、面積、類別、產(chǎn)生時間等信息）

CCD相當于模擬相機的膠片，那么它如何將圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號呢？ CCD是English ChargeCoupledDevice（電荷耦合器件）的縮寫，它是將圖像轉(zhuǎn)換為電信號的半導體元件。尺寸的長度和寬度約為1厘米，由排列成網(wǎng)格的小像素（像素）組成，如棋盤格。使用相機拍攝風景時，來自0拍攝對象的光線通過鏡頭在CCD上成像。當光到達CCD的某個像素時，根據(jù)光的強度產(chǎn)生相應的電荷。通過讀取該電荷的大小作為電信號，可以獲得每個像素上的光的強度（濃度值）。換句話說，每個像素是可以檢測光強度的傳感器（光電二極管）。它取代了機器視覺檢測的手動測試，并顯示各種缺陷，如多筆劃，漏筆畫，漏光，暗筆畫，黑點，色差等。所謂的200萬像素CCD是200萬個光電二極管的集合。

在視覺系統(tǒng)中使用像素數(shù)據(jù)的方法CCD的像素可以檢測并數(shù)字化光強度，并且可以通過使用數(shù)十萬到數(shù)百萬這樣的數(shù)據(jù)來實現(xiàn)視覺系統(tǒng)。一些采集卡具有內(nèi)置數(shù)字輸入以觸發(fā)捕獲卡以進行捕獲，并且當捕獲卡捕獲圖像時數(shù)字輸出激l活門。每張圖像的數(shù)據(jù)（以常見的黑白相機為例進行說明）。 256級亮度圖大多數(shù)圖像傳感器可根據(jù)光強度將數(shù)據(jù)分為256級（8位）。在基本的黑白處理中，黑色（純黑色）的值為“0”，白色（純白色）的值為“255”，并且兩者之間的其他顏色根據(jù)其他顏色轉(zhuǎn)換為其他值。光強度。換句話說，CCD的每個像素具有“0”（純黑色）和“255”（純白色）之間的值。例如，對于黑色和白色的一半的黑色，值為“127”。