鍛造用裝取料機(jī)械手為混合傳動(dòng)比例操作機(jī)械手，可完成大車行走、（臺架回轉(zhuǎn)）、鉗桿平行升降、夾鉗夾緊、鉗桿伸縮等動(dòng)作。

機(jī)器夾手為平行開合夾抱式夾具，平行開合可保證夾持不同大小物料的可靠、穩(wěn)定、快捷。

該機(jī)用于模鍛線上，要求機(jī)器動(dòng)作快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。工人操作視線好，可控度高。本機(jī)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)比例伺服操作，主要用于鍛造生產(chǎn)線上各工位間物料的相互轉(zhuǎn)運(yùn)，高溫工序物料的取放。還可用于胎模具和工具的堆放和轉(zhuǎn)運(yùn)工作。配備專用夾口和快換機(jī)構(gòu)，可擴(kuò)大工作范圍，可完全適應(yīng)于模鍛及自由鍛造。使用本機(jī)可有效地提高生產(chǎn)效率、保證鍛件質(zhì)量、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)鍛造生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。

鍛造工業(yè)機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)：平均6~7秒/件的上下料速率，生產(chǎn)節(jié)拍；無人化機(jī)器人生產(chǎn)線，歡迎參觀樣板工程；無償提供貴企業(yè)的自動(dòng)化一站式解決方案；自主品牌機(jī)器人，科技機(jī)器人，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)；主要從事制坯、預(yù)鍛、精鍛、切邊、自動(dòng)噴石墨；擁有防粘模技術(shù)（實(shí)用新型名稱：一種防粘膜的模具；號：ZL 2017 2 0802626.3），有效解決產(chǎn)品粘模問題；生產(chǎn)穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，降低不良率；鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線 力泰鍛造工業(yè)機(jī)器人完成上下料

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、解決企業(yè)

招工難、管人難

的問題；

避免沖壓工人事故發(fā)生

，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)；

3、機(jī)械手可

24小時(shí)不間斷工作

，為您創(chuàng)造更大價(jià)值

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容。現(xiàn)場操作站、現(xiàn)場設(shè)備檢測單元、現(xiàn)場其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過程。

自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門鎖、安全急停開關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號或停機(jī)，對于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。

鍛造機(jī)器人自動(dòng)化

系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)完整的過程控制以及動(dòng)作互鎖，出現(xiàn)任何異常情況時(shí)系統(tǒng)均能及時(shí)報(bào)警并顯示報(bào)警信息，并能根據(jù)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)判斷控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)（全停、部分停或不停），以確保設(shè)備安全和人身安全。自動(dòng)化控制系統(tǒng)能檢查機(jī)器人主要故障，包括電控系統(tǒng)故障、運(yùn)動(dòng)部分故障、功能性故障等。發(fā)生故障時(shí)，相應(yīng)單元自動(dòng)化控制面板上會顯示故障號、內(nèi)容，主控制臺上顯示故障號、故障I/O點(diǎn)或故障發(fā)生時(shí)刻、停機(jī)總時(shí)間、幫助信息等。聲光報(bào)警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具，能夠在設(shè)啟停、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各監(jiān)控點(diǎn)報(bào)警等狀況發(fā)生時(shí)及時(shí)通知操作人員處理。