焊接機(jī)器人生產(chǎn)中的質(zhì)量控制

　　焊接機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)為我們提供了很好的生產(chǎn)工具，但這并不意味著我們一定可以實現(xiàn)高質(zhì)量的焊接生產(chǎn)。焊接機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)是一個系統(tǒng)工程，通過近10年的工作經(jīng)驗總結(jié)，我覺得以下幾個方面的工作不容忽視：

　　建立并培養(yǎng)一個具有機(jī)器人技術(shù)素養(yǎng)的隊伍

　　焊接機(jī)器人工程是機(jī)電一體化技術(shù)的濃縮，其中包含了機(jī)器人技術(shù)、自動化控制技術(shù)、焊接技術(shù)等。期望一個企業(yè)培養(yǎng)的技術(shù)人才是不現(xiàn)實的，但是焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況又確實與這些人的技術(shù)素養(yǎng)相關(guān)。所以，我認(rèn)為機(jī)器人用戶可以建立一個服務(wù)于機(jī)器人應(yīng)用的隊伍，在這個隊伍中，可以分為機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理、焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試及現(xiàn)場生產(chǎn)操作等幾類人員，各司其職，各負(fù)其責(zé)。例如MOTOMAN的機(jī)器人控制柜NX100可控制4臺弧焊機(jī)器人同時作業(yè)，使生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。

　?。?）機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)備的維護(hù)及管理、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)和利用，以挖掘機(jī)器人的工作能力為目的。

　　（2）焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)程序的管理工作，焊接機(jī)器人應(yīng)用的目的是為焊接生產(chǎn)服務(wù)，焊接工藝員對焊接品質(zhì)的把握是機(jī)器人焊接質(zhì)量的關(guān)鍵所在，他的職責(zé)是讓機(jī)器人成為他得心應(yīng)手的工具，把他的焊接思路完整地傳達(dá)給機(jī)器人。隨著智能制造計劃的推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用將會飛速發(fā)展。

　?。?）現(xiàn)場生產(chǎn)操作人員的主要工作雖然是裝卸工件，但僅有這些是不夠的，還必須要有自己的判斷能力，并且能夠?qū)⒑附訖C(jī)器人工作過程中的表現(xiàn)準(zhǔn)確及時地反饋給機(jī)器人設(shè)備及應(yīng)用技術(shù)管理人員，包括焊接工藝和機(jī)器人作業(yè)程序調(diào)試人員，這樣有利于設(shè)備一旦出現(xiàn)故障時立即做出準(zhǔn)確判斷，制訂故障解決方案，為恢復(fù)生產(chǎn)搶得時間。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。

特點以及功能編輯1.此款超聲波過濾器焊接機(jī)是一款高度自動化的機(jī)器，分為過濾紙的裁切以及過濾器焊接兩個部分，兩道工序同時進(jìn)行： 過濾紙的上料、切料、退料全由機(jī)器自動化完成，精準(zhǔn)度高，較少過濾紙的損耗，節(jié)約成本；目前，這類激光傳感器在焊接機(jī)器人工作站上使用主要為了實現(xiàn)三類功能：（1）初始焊位引導(dǎo)，也稱為焊縫搜索或接頭搜索。同時上下蓋自動上料，機(jī)械手取放，轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接，自動出料，節(jié)省人工的同時，極大的提高了生產(chǎn)效率，為企業(yè)創(chuàng)造更高的效益；

2. 轉(zhuǎn)盤式超聲波自動焊接。過去，由于國內(nèi)缺乏專業(yè)技術(shù)人才，對機(jī)器人的應(yīng)用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠(yuǎn)沒有很好地體現(xiàn)出來。同傳統(tǒng)的震動摩擦焊接以及加熱融化焊接相比，超聲波焊接具有以下特點：- 快速，焊接通常在一秒鐘內(nèi)完成- 清潔，由于不使用助焊劑，產(chǎn)生污染的風(fēng)險大大降低，從而提高產(chǎn)品的檔次；- 消除了因使用助焊劑所產(chǎn)生的成本，廢品率低，并可重復(fù)加工；- 超聲波焊接設(shè)備適用于批量生產(chǎn)和自動化生產(chǎn)環(huán)境；

安全操作及保養(yǎng)規(guī)程編輯為了使設(shè)備處于完好工作狀態(tài)，充分發(fā)揮設(shè)備性能，確保生產(chǎn)正常運行，保證安全生產(chǎn)。定以下操作規(guī)程，設(shè)備操作者及有關(guān)人員務(wù)必按此規(guī)程執(zhí)行。

一、操作者必須持電焊上崗

二、啟動前的準(zhǔn)備工作

1.工作場所必須保持空氣流通，防止由于工作氣體的使用而造成用戶缺氧。

2.不可在工作場所堆放物品，以防發(fā)生火災(zāi)。

3.檢查焊機(jī)外殼是否接地，電纜是否破損。

4.檢查焊機(jī)各接線點是否松動，是否有因接觸不良而燒損的設(shè)備。

5.確認(rèn)保護(hù)氣是否有氣，管路是否漏氣。

注意事項

1.使用前仔細(xì)閱讀說明書，對相應(yīng)點進(jìn)行潤滑;未經(jīng)潤滑，嚴(yán)禁使用。

2.在進(jìn)行作業(yè)時，各電線纜連接必須牢固可靠，保證導(dǎo)電良好。

3.程序控制器為按鍵操作，顯示屏應(yīng)避免油污、熱源、腐蝕介質(zhì)損傷。

4.要避免焊接電纜與地面金屬物體接觸，防止焊機(jī)輸出短路。

5.要避免焊機(jī)受撞擊變形，不要在焊機(jī)上堆放重物。

6.操作時，發(fā)覺有任何異?，F(xiàn)象，請立即停止操作。通知設(shè)備維修人員，處理正常后，方可繼續(xù)使用。