噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。該系統(tǒng)使用的高靈活性六軸機器人，可做出各種軌跡和姿態(tài)以應對復雜的噴涂工藝。多采用5或6自由度關節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點（1）柔性大。工作范圍大大。（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。（3）易于操作和維護?？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

噴涂廢氣主要來自于噴涂和干燥過程，發(fā)生源為噴漆房、晾干室和烘干室。

　　目前國家針對VOCs排放量的控制，出臺了征收揮發(fā)性有機物排污費政策，按斤收費。無論企業(yè)排放達標與否，排污費都別想逃掉。工業(yè)不能停，所以VOCs勢必要產(chǎn)生的，直接有效的方式就是：有效捕集釋放的VOCs，并加以治理。

　　那么問題來了，噴漆房和晾干室排出廢氣中的VOCs濃度很低，但是風量特別大，污染物的主要成分為芳香烴、醇醚類及酯類有機物。這種場所產(chǎn)生的VOCs有什么方法可以有效治理？

　　目前，國外較成熟的方法是：先將低濃度大風量氣體濃縮成高濃度小風量氣體，采用吸附法對低濃度常溫噴漆廢氣進行吸附，利用高溫氣體脫附，濃縮后的氣體采用RTO和RCO的工藝進行處理。離線編程：CMA自行開發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點：1、可在電腦上設計程序(離線化)，不影響生產(chǎn)。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據(jù)廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉(zhuǎn)輪吸附。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機器人軟件自動生成，無需人工干預?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機器人噴涂程序。

雙機器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統(tǒng)。

對于有三個工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。