RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要?

RV減速機(jī)為什么對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)這么重要？

RV減速器作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是機(jī)器人的重要組成部分，也是機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)部件。

RV減速器主要由擺線齒輪、偏心軸、銷(xiāo)齒殼等組成，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比高，振動(dòng)小，噪音低。

以RV-E減速器為例，介紹了其工作原理。

RV-E減速器主要包括和第二部分

部分為正齒輪減速器輸入軸，輸入軸由正齒輪傳動(dòng)。

第二部分是差動(dòng)齒輪減速器，正齒輪與曲軸相連，可在曲軸的偏心部分插入，齒輪齒條由曲軸安裝。另外，齒條殼體內(nèi)側(cè)還有一個(gè)以上的銷(xiāo)齒。

如果殼體固定轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，齒輪齒條也偏心，如果曲軸在一周內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪齒條將輸出到減速器的第二部分。當(dāng)軸固定時(shí)，殼側(cè)成為輸出端

RV減速器的技術(shù)難點(diǎn)在于需要保證傳動(dòng)扭矩大，對(duì)過(guò)載有較大的影響，保證了預(yù)期的使用壽命，從而確定了定位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使零件加工精度要求高，加工難度大。

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)

減速機(jī)的種類(lèi)很多。根據(jù)傳動(dòng)的類(lèi)型，可以分為擺線針輪減速機(jī)、RV減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)。減速機(jī)通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機(jī)軸承？

擺線針輪減速機(jī)的六大優(yōu)勢(shì)有：

1、擺線針輪減速機(jī)具有更高的速比，一級(jí)減速時(shí)的齒輪比為1：7至1:87，兩級(jí)減速時(shí)間旋轉(zhuǎn)比為1：121到7569，三級(jí)減速較大，可以根據(jù)客戶(hù)情況選擇。

2.方便的維護(hù)：使用不需要飲食保護(hù)的油脂。

3.高傳動(dòng)效率：由于擺線針輪減速機(jī)的齒面嚙合部分采用滾動(dòng)嚙合，咬合面無(wú)相滑，整體效率超過(guò)90％。

4.小型輕巧：擺線針輪減速機(jī)采用行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸線上，具有直接與電動(dòng)機(jī)直接連接的獨(dú)特功能，是..尺寸。因此，擺線針輪減速器的特點(diǎn)是體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕。與普通的2級(jí)圓柱齒輪減速器相比，體積可以減小2/3或更多，重量可以減少1/3或更多。

5.易于拆卸和組裝，易于維護(hù)：擺線針輪減速機(jī)具有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此易于拆卸和組裝，易于維護(hù)，零件少且非常容易潤(rùn)滑。

費(fèi)時(shí)費(fèi)力的減速機(jī)維護(hù)不到位很可能造成全線癱瘓

減速機(jī)以其特殊功能被人們用于各行各業(yè)動(dòng)力傳導(dǎo)設(shè)備，成為動(dòng)力機(jī)械系列中的重要一族。人們對(duì)在生產(chǎn)過(guò)程承擔(dān)重要任務(wù)的減速機(jī)設(shè)備的添置可能較為重視，但費(fèi)時(shí)費(fèi)力的減速機(jī)維護(hù)保養(yǎng)卻不一定有較深的認(rèn)識(shí)，其實(shí)設(shè)備維護(hù)對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō)同樣重要，維護(hù)不到位很可能造成全線癱瘓。

　　首先要定期檢查減速機(jī)的機(jī)油

　　由于機(jī)器內(nèi)外部壓力差、密封性能差等原因，設(shè)備內(nèi)的機(jī)油很可能就會(huì)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象，定期檢查就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并及時(shí)處理。第二是定期檢查易磨損配件。由于減速機(jī)的工作環(huán)境較為惡劣，軸承、齒輪、鍵槽等傳動(dòng)部件受力較大，要留心觀察，如有磨損部件及時(shí)更換，以免造成更大損失。與此同時(shí)，想要提高減速機(jī)質(zhì)量的原因有如下：

　　，關(guān)于減速機(jī)原理的理論知識(shí)越來(lái)越完善

　　每個(gè)工科大學(xué)研究生、博士以及，都對(duì)減速機(jī)質(zhì)量提高設(shè)有專(zhuān)門(mén)的研究課題，這些課題新的研究成果，會(huì)很快被運(yùn)用實(shí)際減速機(jī)生產(chǎn)制造上來(lái)。

　　第二，新材料的發(fā)現(xiàn)和運(yùn)用

　　減速機(jī)設(shè)計(jì)制造，非常善于利用新材料和各種的合金新材料。同時(shí)，隨著我國(guó)工業(yè)工藝水平的不斷提供，對(duì)新材料的后期處理水平也在提高，也就保證了減速機(jī)質(zhì)量的大幅提高。

　　綜上我們了解到減速機(jī)的工作量不斷的加大，在生產(chǎn)減速機(jī)上所要承擔(dān)的責(zé)任也越來(lái)越大，所要減速機(jī)廠家對(duì)于設(shè)備的維護(hù)工作和減速機(jī)正常的運(yùn)行是非常重要的，這也是減速機(jī)行業(yè)不斷加強(qiáng)的一項(xiàng)工程。