您好,歡迎來到易龍商務網(wǎng)!
發(fā)布時間:2021-05-16 07:40  
【廣告】





如果您需要更高的重復定位精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的運行速度,比如線速度超0.6米/秒;環(huán)形導軌式的循環(huán)小車自動化裝配線將是一種很好的選擇:
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,具有如下優(yōu)點:
一:縮短優(yōu)化節(jié)拍
詳細說明,請參考文章:自動化檢測/裝配/生產(chǎn)循環(huán)線-節(jié)拍縮短優(yōu)化
二:可頻繁啟停
詳細說明,請參考文章:環(huán)形自動化裝配流水線如何實現(xiàn)頻繁啟停?
三:
詳細說明,請參考文章:精密環(huán)形流水線如何實現(xiàn),環(huán)形導軌/伺服電機驅(qū)動/二次定位
四:高剛性
自動化環(huán)形裝配線特點:準停,短節(jié)拍,高剛性;可承受大翻轉(zhuǎn)力矩的精密環(huán)形流水線
和高剛性的優(yōu)點,使得其特別適合和其它工作機器配合工作,實現(xiàn)100%的完全自動化裝配生產(chǎn):
一:和搬運機器人配合工作,實現(xiàn)上下料的自動化。
二:和自動鉚接機配合工作,實現(xiàn)鉚接自動化。
三:和自動擰緊系統(tǒng)配合工作,實現(xiàn)擰螺絲的自動化。
環(huán)形導軌式循環(huán)小車自動化裝配線,如何和其它自動化工作機器配合工作
環(huán)形導軌-鏈式刀庫應用
和圓盤式導軌相比,鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點,但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu):刀具相當于放置在鏈條上,鏈條需要來回運動,沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承;精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。也就是說,對于鏈條式刀庫來說,鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng),這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷:機械剛性差、傳動間隙大,從而造成刀庫定位精度差;為了提高定位精度,需要配套復雜的檢控電路。
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統(tǒng),廣泛應用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅(qū)動力以及系統(tǒng)的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅(qū)動力,除于運動部件的質(zhì)量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節(jié)拍要求,系統(tǒng)剛性以及安全系數(shù),選擇合適的加速度值。