雙端面磨床自動上下料布局

1. 主動上料箱：暫時寄存待加工工件，機(jī)床主動加工時，主動上料箱將待加工工件放入上料道上，起到主動上料的效果。

2. 上料道：輸送待加工工件到機(jī)械手臂1的方位，為上料做準(zhǔn)備，上料道能夠放置多個待加工工件，需求操作人員或主動上料箱將待加工工件放置在上料道上，并守時彌補(bǔ)。

3. 機(jī)械手臂1：又稱上料手臂，機(jī)械手臂1及手臂上的機(jī)械手將待加工工件抓取、放置到換料方位的工位上，完結(jié)上料功用。

4. 機(jī)械手臂2：又稱下料手臂，機(jī)械手臂2及手臂上的機(jī)械手將加工完結(jié)的工件抓取、放置到下料道上，完結(jié)下料功用。

雙端面磨床是一種的雙端面磨床磨削方式，這種的雙端面磨床方式必須匹配高速的雙端面磨床磨床上料方式，在現(xiàn)有的雙端面磨床上料方式大部分都采用三點(diǎn)支撐定位方式，工件通過自重進(jìn)入圓形送料盤中，在加工空調(diào)壓縮機(jī)閥板工件時，則需要保護(hù)工件邊緣電泳漆，因此只能用立式圓盤式送料裝置，而立式圓盤式雙端面磨床在大批量加工時工件會疊加的很高，會使三支撐桿裝置受力過大，極易造成支桿彎曲或移動，使工件位置無法對準(zhǔn)雙端面面磨床送料圓盤上的工件孔，從而使送料卡頓，造成送料停止，影響雙端面磨床的磨削效率。端面磨床除了擁有了一雙智能手臂--自動上下料，還能在線測量，在工件加工完成后，測量儀器在機(jī)床內(nèi)對工件的厚度尺寸進(jìn)行測量，并把測量結(jié)果反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置對工件的尺寸進(jìn)行判定，確定是否需要尺寸補(bǔ)償。

雙端面磨床自動上下料的過程中，之前介紹過旋轉(zhuǎn)機(jī)械手端面磨床自動上下料方式，這種旋轉(zhuǎn)式機(jī)械手在雙端面磨床磨削過程中應(yīng)用非常廣泛，但是還有一種擺臂式雙端面磨床自動上下料方式也被很多用戶使用，這種擺臂式雙端面磨床自動上料有：移動式機(jī)械手4、5、6、7。(2)內(nèi)圓磨床，包括普通內(nèi)圓磨床、無心內(nèi)圓磨床和行星式內(nèi)圓磨床等。這些工件都用于工件上下料輸送；有滑動導(dǎo)軌、用于機(jī)械手的上升下降和移動。該立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置一共s1-s5五個工位。各個工位的距離可以不相等，此立式雙端面磨床自動上下料輸送裝置操作步驟少、距離短、循環(huán)時間段、能夠有效的節(jié)省空間和時間，并且運(yùn)行穩(wěn)定。