激光雷達(dá)導(dǎo)航在AGV上的應(yīng)用迅速走紅，據(jù)了解激光雷達(dá)被越來越多的AGV生產(chǎn)廠家應(yīng)用在AGV小車上，來用做AGV的眼睛。

AGV優(yōu)勢(shì)鮮明,它以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率較高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。AGV與叉車、托舉裝置等結(jié)合,用于物流倉(cāng)庫(kù)、制造車間,成為物流和工業(yè)領(lǐng)域的重要裝備。不依靠生物體遠(yuǎn)紅外感應(yīng)，即可檢測(cè)人體也可檢測(cè)普通物體，即使采用紅外屏蔽服也能可靠檢測(cè)。富銳光學(xué)激光組負(fù)責(zé)人表示AGV小車的功能模塊,有大量的應(yīng)用場(chǎng)合可以開發(fā)，其中激光雷達(dá)激光雷達(dá)具有關(guān)鍵位置。

當(dāng)前，隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大，對(duì)于AGV的要求也越來越高，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求，因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。即使考慮大氣吸收，在大氣中傳播時(shí)只能使用四個(gè)主要窗口，但這四個(gè)窗口的總帶寬也可達(dá)135GHz，為微波以下各波段帶寬之和的5倍。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度，同時(shí)還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

激光雷達(dá)傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用，現(xiàn)在還在機(jī)場(chǎng)使用，很多的機(jī)場(chǎng)圍欄防護(hù)都在用激光雷達(dá)。為什么很多的機(jī)場(chǎng)都在使用激光雷達(dá)用來防護(hù)用呢？其實(shí)激光雷達(dá)可以很快速的掃描到運(yùn)動(dòng)物流，當(dāng)運(yùn)動(dòng)物體接近防護(hù)區(qū)域時(shí)，激光雷達(dá)會(huì)出發(fā)警報(bào)，也會(huì)提醒工作人員。根據(jù)國(guó)外的研究，毫米波雷達(dá)照射的隱身目標(biāo)，能形成多部位較強(qiáng)的電磁散射，使其隱身性能大大降低，所以，毫米波雷達(dá)還具有反隱身的潛力。激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段，頻率比微波高2～3個(gè)數(shù)量級(jí)以上，因此，與微波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。

激光波長(zhǎng)短，可發(fā)射發(fā)散角非常?。é蘲ad量級(jí)）的激光束，多路徑效應(yīng)?。ú粫?huì)形成定向發(fā)射，與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)），可探測(cè)低空/超低空目標(biāo)?？芍苯荧@取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。與機(jī)場(chǎng)掃描儀不同，這些設(shè)備不會(huì)生成主體圖像，只會(huì)分析從個(gè)人反射的雷達(dá)信號(hào)。激光主動(dòng)探測(cè)，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束，通過探測(cè)發(fā)射激光束的回波信號(hào)來獲取目標(biāo)信息。